摘要：对铰链四杆机构中两端受压的圆弧型连杆的侧向失稳问题进行研究 ,导出曲杆侧向屈曲时的曲率位移方程以及轴向缩短量的计算式 ,应用瑞利 里兹法给出临界力的算式 ,并分析了两个主要结构参数———偏心距与圆心角对特征值的影响。所得结果为此类机构的设计提供了较可靠的理论依据。

摘要：本文介绍了按给定连杆的三个位置来设计铰链四杆机构的一般解析方法,并导出具体将其应用于客车外摆式乘客门运动机构设计中的计算方程与校核计算公式及程序。

摘要：利用机构矢量及其叉积关系的封闭式 ,导出了机构中各构件的质心不在铰销连线上的铰链四杆机构的静平衡条件 ,分别给出了平衡条件及平衡后机构总质心位置和连架杆质量与方位坐标的计算公式。导出过程简洁明了。讨论了构件质量调整的几个问题 。

摘要：通过对标准位置基础铰链四杆机构和一般位置带展杆铰链四杆机构的连杆转角傅里叶级数展开式的深入研究,发现归一化后的连杆曲线谐波特征参数与连杆展杆的长度l_0和展角α无关,只与基础杆长l_1、l_2、l_3、l_4有关。故以期望轨迹与连杆上E点轨迹的谐波特征参数中幅值相差最小为优化目标,只需优化设计出l_1、l_2、l_3、l_4这4个参数,进而计算求得其他6个参数。所有的计算过程都由Matlab程序自动完成。该方法能快速准确地完成实现任意期望轨迹的四杆机构尺度设计,且不受离散点个数和初值设定的限制,与传统的优化设计直接法和电子图谱间接法相比,降低了优化的维数,提高了运算效率,且轨迹的重合度极高,为平面连杆机构的轨迹综合提供了比较理想的设计方法。

摘要：对于给定连杆点两个位置及两连架杆对应转角和机架杆长等条件,综合铰链四杆机构的问题,以刚体位移矩阵为工具,用解析法分析了此问题有定解的条件,推导出了此问题的设计变量关系式,提出了解析设计步骤,并通过算例予以验证。

摘要：本文依据三点共圆的基本关系，推出了按任意给定的连杆的三个位置，用解析法设计铰链四杆机构的算式。

摘要：开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统。主要功能有 :一、任意给出四位置已知参数 ,计算出圆心与圆点曲线坐标 ,绘出圆心与圆点曲线图 ;二、在曲线图上任意选取两组对应点组成机构 ,并输出机构参数、绘制出机构图 ;三、自动判别机构类型 ,进行机构运动模拟演示 ;四、对综合的机构或任意给定的已知机构进行运动分析 ,并绘出连杆轨迹曲线和机构传动角曲线图 ;五、对机构进行优选 ,从传动角、机构类型、连杆轨迹及杆长比等方面对机构进行逐一判别 ,指出具有顺序缺陷、分支缺陷与回路缺陷的机构 。

摘要：本文通过选取一些几何参数作为曲线图谱的特征参数，充分利用 Ｃ Ａ Ｄ 中的图形处理技术来进行尺度综合与仿真，使计算量少，精度高，识别容易、迅速，为图谱的选取和尺度综合提供了一种新方法。

摘要：主要谈了铰链四杆机构最小传动角时判别及其求法，该方法为设计和方法分析时，可以检查γｍｉｎ≥（γ），具有实用性。