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链式平滑切换变体飞行器LPV鲁棒跟踪控制
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《北京航空航天大学学报》2017年 第4期43卷 831-841页
作者：贾臻 董朝阳 王青北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 
针对后掠角可变的变体飞行器,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。拟合气动参数与后掠角变化的关系,利用Jacobian线性化的方法得到线性变参数(LPV)模型。进一步建立一类平滑切换系统,同时引入切换序列受限的链式切换,推导了链式平...
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