摘要：建设产业功能区是推动经济高质量发展和创造高品质生活的重要路径,可以破解传统产业园区同质竞争、产城分离、公共服务配套与产业人群需求不匹配等现实问题。文章结合成都医学城产业功能区规划案例,归纳总结出产业功能区的“链式模型”规划方法,阐释了“链式模型”中产业选择、空间布局和功能配套的内涵及联系,并详细介绍了“链式模型”规划方法在规划实践中的运用,以期为同类规划工作提供参考。

摘要：根据克莱茵(Kline)和罗森伯格(Rosenberg)所提出的创新链式模型,从技术积累、R&D投入、生产消化新技术、销售新产品能力等4个方面选取了10项指标,作为企业技术创新能力评估指标体系,用指数法和综合指标评价法进行评估,经实证研究,其结果表明,本指标体系的评价结果是符合实际情况的。

摘要：随着工程建设对冷弯型钢的功能要求越来越高,使得型材的断面几何形状变得越来越复杂,轧制型钢的孔型设计越来越困难。仅依靠经验估算的设计方法不能满足工程的需求。如何构建稳定的孔型设计算法体系,成为现代型钢孔型设计的难点。基于样条有限条理论基础,建立了新的轧制过程模型,对冷弯型钢成型各道次和过渡区的变形,利用链式存储方式构建Agent结构,实现智能化单道次的冷弯成型应力应变描述,以达到尽量逼近实际变形过程,为推演精准孔型设计提供了理论依据。

摘要：针对欠驱动无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点,面向水下对接的应用需要,在考虑其非完整约束的条件下,对水下机器人的非线性系统的可控性进行深入分析,并推导如何将非线性系统通过反馈变换转换成链式模型,在此基础上提出一种使用近似线性化的全状态反馈进行三维链式控制器设计的方法。最后,为了验证轨迹跟踪控制器的控制性能,在Matlab仿真环境下进行了实验,结果表明该方法可以实现路径跟踪误差的全局渐近稳定,验证了其有效性和合理性。