摘要：为了直观准确地记录和计算空间骨架结构的状态,提出一种仿生关节链球坐标系.对于待求活动关节,在已知与其相连的前两节节棍位置状态的前提下,利用当前节棍的长度值和链球坐标系下的2个角度值来精确计算关节新位置的三维笛卡儿坐标值.最后结合高维仿生信息学理论的应用,证明了采用该坐标系对骨架结构进行的刻画可以逼真地反映状态上细微的、连续的变化,无冗余信息,比传统方法参数少、速度快、应用范围广,可生成丰富的姿态,有利于艺术创作.

摘要：为解决传统手势获取手段外设昂贵、使用复杂等问题,提出基于仿生关节链球坐标系的虚拟手势生成方法。根据手部特征设计虚拟手骨结构,对其中运动节点建立不同的链球坐标系,改进原有的坐标系转换算法,可通过调整角度参数产生任意静态手势。利用同源连续性原理将静态手势转化为高维空间点,仿照二维点运动轨迹规律进行采样,产生动态手势序列。结合提出的链球坐标系角度判断方法,通过真实姿态模拟,验证算法可以准确地生成指定手势,是方便高效的虚拟手势生成方法。