摘要：从激光陀螺的锁区理论模型出发,通过研究激光陀螺的锁区、综合背向散射以及光强信号之间的关系,分析了光强信号中所包含的锁区信号的特性,设计了滤波处理电路和信号提取算法,通过多阶滤波、精确采样和坐标变换跟踪,将光强信号中提取出的锁区信号进行控制,抑制了综合背向散射,充分发挥光学器件的性能,可降低激光陀螺仪长时间工作产生的零偏漂移,提高激光陀螺的零偏稳定性。

摘要：介绍了激光陀螺仪的原理和应用,以及激光陀螺仪自锁效应产生的机理。重点研究了激光陀螺仪锁区测试系统的设计和使用方法。本文所研究的激光陀螺锁区自动测试系统是由计算机控制的智能化测试设备,通过与被测产品激光陀螺在电气上直接连接,能够自动完成对激光陀螺锁区的测试工作,并记录测试结果。该测试系统具有良好的可维护性和可开发的适应性,使用安全、可靠、高效。

摘要：闭锁效应很大程度上决定机械抖动激光陀螺的性能。为了减少过闭锁时间,提高陀螺精度,提出了一种奇次谐波叠加的倍频抖动方式。首先,提出了奇倍频抖动信号的设计准则,对单一与组合奇倍频信号的过锁区特性进行了分析。其次,分析了抖动机构对各阶奇倍频信号幅值和相位的影响,并使用激光测振仪对腔体不同阶奇倍频抖动下的抖动幅值进行测试。结果表明,在实际工程应用中,可以根据实测的响应幅度来选取奇倍频信号的最佳阶数。最后,采用M序列噪声增强抖动信号的随机特性并进行仿真。仿真结果表明,相比于常用的正弦抖动信号,采用所提出的奇倍频抖动信号能有效提高陀螺精度。