摘要：提出了一种适合于打锚杆孔的支臂新结构，该支臂安装在轮胎式锚杆台车上，可在巷道顶部、侧帮和底角打任意位置和任意角度的锚杆孔，并具有定位准确、效率高的优点。

摘要：山东省三山岛金矿是北京有色冶金设计研究总院设计的大型黄金矿山.设计采用点柱式机械化水平分层充填采矿方法,规模为1500t/d综合生产能力,全套引进了无轨采掘设备.用法国艾姆科赛可马公司生产的MERCURY14单臂台车和PLUTON17双臂台车掘进和采矿。

摘要：针对吊篮臂臂座的零件质量大、运行中不稳定这一问题,对其提出轻量化设计方法,通过确定整体结构布局与外形尺寸、各部件主要结构、各部件间接口形式与尺寸等,来完成双三角臂座的设计。展示经过轻量化设计后的臂座,并设置四段工况理想值进行测试。测试结果显示,轻量化设计后臂座最大应力与直板应力均优于理想值,适用性更强。

摘要：研制了一种用于锚杆台车的新型伸缩臂机构,分析了该机构的运行特性及工作原理。建立了伸缩臂动力学模型,并通过动力学仿真分析计算,找到了作业过程中的最恶劣工况;据此,并采用有限元分析对伸缩臂关键元部件进行静强度计算,达到了设计与实用性能要求。

摘要：锚杆施工过程中注浆压力和注浆水灰比对锚杆形成永久性支护有重要的影响。注浆水灰比与注浆泵匹配过程中受多种因素影响。设计一套智能注浆系统,对中空锚杆、钢筋锚杆、机械式涨壳预应力锚杆进行试验,确定不同锚杆类型的注浆水灰比及压力并阐明不同锚杆类型注浆水灰比及注浆压力存在差异的原因。基于研究结果对中空锚杆、钢筋锚杆、机械式涨壳预应力锚杆注浆施工提出建议。

摘要：为了解决钻爆法隧道施工锚杆施做机械化程度低的问题,设计了一种新型隧道锚杆台车。锚杆台车的主要工作部件吊篮臂通过臂座与底盘进行连接,对臂座结构进行设计,对相应销轴进行强度校核,并对臂座整体进行不良工况下的ANSYS仿真分析,分析结果显示:臂座结构强度符合工作需求。该研究可为相关结构臂座设计提供参考。

摘要：为了解决隧道锚杆台车爬坡动力不足、转向困难、刹车性能差等问题,采用边界条件输入的方法设计一种隧道锚杆台车行走系统,对隧道锚杆台车行走系统中的轮胎选型、车桥校核、行走阻力、运行功率、转向系统、刹车系统等关键零部件及子系统进行理论计算,得到各零部件及子系统的技术参数,然后对该隧道锚杆台车行走系统进行加工制造并开展试验。结果表明,行走系统关键零部件及子系统设计参数合理,性能可靠。

摘要：钻爆法施工是我国隧道施工的主要方法,锚护作业是钻爆法施工的关键环节,锚杆台车是锚护作业的主要施工机械。为解决锚杆台车在山岭隧道便道及洞内行驶转向系统不灵敏、转向精度差、转向打滑等问题,通过对转向系统进行理论分析计算,设计一种隧道锚杆台车转向系统,加工制造隧道锚杆台车并进行试验。试验结果表明:隧道锚杆台车转型系统操作灵敏,精度高,可以有效避免打滑现象。

摘要：隧道锚护作业是隧道建设过程中的关键环节,锚杆台车是隧道锚护作业的专用施工设备,具有快速、高效、便捷的优点。设计一种新型隧道锚杆台车,具有一臂一平台工作装置,工作平台上设有锚杆安装器,台车尾部加装搅拌及注浆系统,整机采用自走式底盘,行走动力由发动机提供,工作动力由电动机提供,可以一次完成钻孔、清孔、注浆、安装锚杆等工序,能满足隧道锚护作业的需求。

摘要：本文以某锚杆台车臂架为研究对象,结合三维设计软件Creo和力学分析软件ANSYS Workbench完成臂架结构的静力分析。首先在Creo中完成臂架结构三维模型的简化,然后将分析模型导入ANSAYS Workbench中分析其工作状态下的受力情况,最后考虑实际工况对臂架结构进行了模态分析,得到了其主阵型和振动模态。