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检索条件"主题词=锚泊起重船"
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考虑吊臂弹性的锚泊起重船动力特性研究
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《机械工程学报》2009年 第10期45卷 42-47页
作者：任会礼 王学林 胡于进 李成刚华中科技大学机械设计系武汉430074 
为了分析锚泊起重船吊臂柔性对系统动力学特性的影响,采用有限元法对吊臂进行离散,选取包含船舶运动、吊重摆动以及吊臂弹性变形的广义坐标,通过拉格朗日方程建立锚泊起重船的刚柔耦合动力学模型。通过数值方法对系统的动力学特性进行研...
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