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检索条件"主题词=锚网运输机器人"
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煤矿巷道掘进锚网运输机器人结构设计及运动规划
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《煤炭工程》2021年 第11期53卷 175-180页
作者：高佳晨 马宏伟 王川伟 薛旭升 姚阳西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室陕西西安710054 
目前煤矿巷道永久支护作业中锚网运输与布放主要依靠工人操作完成,存在工作效率低、劳动强度大,危险系数高等问题。在团队研发的煤矿智能掘进机器人系统的基础上,提出一种自动取网、送网、布网的锚网运输机器人系统。研究设计了锚网运...
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