摘要：IP的地理定位是一种将IP地址映射到连接互联网设备的实际地理位置信息的技术。现有的研究主要基于网络测量的方式,但这些方法通常对探测资源的要求较高,难以在实际环境中得到应用。鉴此背景,本文提出了一种基于锚节点的分层IP地理定位方法。该方法以分层定位的思想实现对IP地址从城市级到区县级的地理定位。首先,利用多数据库查询对比的方式实现城市级IP定位。接着收集城市内的锚节点信息,以此为地标节点,设计网络路径和时延的相似性匹配原则,将IP地址进一步定位至区县级。对广州市IP地址的探测实验表明,该方法能够在探测资源受限的情况下,实现较高准度的IP地理定位。

摘要：为提高无线传感器网络中待监测节点的定位精度,研究静态锚节点优化布设方法。通过几何精度因子的定义指出测距误差相同的前提下,锚节点几何形状对节点定位精度的影响;基于GDOP的表达式,从理论上严格推导出锚节点最优几何排列需满足的条件,给出最优几何排列的实例。仿真结果表明,锚节点最优布设下的定位精度远高于随机布设精度,这对监测应用中优化布设锚节点以提高定位精度具有指导意义。

摘要：针对水下无线传感器网络结构非均匀、锚节点分布不均匀导致节点定位率低、定位误差较大的问题,引入双移动锚节点,提出一种基于锚节点移动路径动态规划的水下无线传感器网络定位算法(BMAP)。对水下无线传感器网络构建数学模型,双锚节点通过依次遍历网络进行信息广播和节点信息采集,信息列表保存信号强度最大的虚拟锚节点ID,生成必经虚拟锚节点集合,通过蚁群算法对锚节点移动路径进行最短路径求解,利用RSSI测距算法和三边定位算法完成节点定位。实验结果表明,BMAP算法定位性能优于SCAN、BFS、锚节点随机的RSSI定位算法。

摘要：现有的数据无线传感定位算法无法获取锚节点与待定位节点之间的最小跳数,导致定位偏差较大,且可应用的网络环境单一。针对海量文献数据,设计新的无线传感DV-Hop定位算法。利用文献数据位置信息表获取锚节点至待定位文献数据未知节点的最小跳数,利用所确定的最小跳数确定无线传感器网络中每跳的平均距离,选取极大似然估计法利用每跳的平均距离确定待定位未知节点的定位结果。通过修正锚节点间跳数、修正未知节点跳数以及修正未知节点平均跳距三部分优化DV-Hop定位算法,提升海量文献数据定位精度。实验结果表明,修正系数为2.05时,文献数据定位精度较高;定位精度伴随锚节点覆盖率的提升有所降低;不同网络场景时,所研究算法的定位精度均高于0.94。

摘要：研究一种基于无线传感网络(WSN)和超声波的室内定位系统的设计与实现.该系统利用超声波在空间飞行的时间和速度,求出定位节点到各个锚节点的距离;然后利用三边测量的定位方法求出定位目标节点的坐标.这种定位系统利用包络检测方法,通过检测超声波包络的最大值点计算超声波的到达时间.考虑实际电路系统中存在噪声的情况,实际检测到的最大值点都会在真实值左右波动,从而降低了系统的稳定性和精度.针对该问题,采用数字锁相放大,通过仿真和实际应用实验与现有方法进行对比.对比结果表明,该方法能有效减少噪声和干扰的影响,极大地提高系统的定位精度和系统的抗干扰能力,在不考虑超声波反射的情况下,距离测量误差能够达到2 mm,数据的标准差最大值达到0.15 mm,相对于目前研究领域的最高值0.3 mm,降低了50%.

摘要：分析目前大多数VANET路由算法,将其归类为基于位置的贪婪路由算法、基于锚节点路由算法、基于街道集路由算法和基于簇路由算法,并着重于这些特点设计每类算法,通过NS2仿真实验对比和分析,为进一步的研究提出新的课题。

摘要：坐标配准是协同定位的重要组成部分,一个合理的坐标配准体系可以体现协同定位算法的性能,否则可能会放大定位算法的误差。本文详细比较了基于最小二乘(least square,LS)与基于普氏分析(Procrustes analysis,PA)的配准方法的设计思想、适用条件,并给出了基于普氏分析的坐标配准算法的详细步骤。利用协同定位算法(经典MDS和Levenberg–Marquardt算法)得到的实验数据,详细分析了锚节点数量、测距误差、网络节点平均连通度对配准精度的影响。实验表明,在2D和3D环境中,基于普氏分析的配准算法,其配准精度和稳定性都优于最小二乘法,配准误差降低约为20%。

摘要：节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注。现有的大多数定位算法针对平面应用而设计,无法满足三维空间应用。针对目前三维空间定位算法的不足,提出了一种新型的无线传感器网络三维定位机制(BTDL),算法中根据未知节点通信范围内锚节点数目,建立空间向量模型进行定位。仿真结果表明,该算法不仅提高了节点定位精度,并且锚节点通信半径和密度对算法的定位误差影响较小。

摘要：节点定位在无线传感器网络的应用中起着重要作用,一直备受学术界和工业界的关注。现有的大多数定位算法针对平面应用而设计,而现实应用中的无线传感器网络节点往往分布在三维空间中,研究三维空间定位更加符合实际节点的应用情况。针对目前三维空间定位算法的不足,提出了一种新型的无线传感器网络三维定位算法。该算法无需额外的硬件支持,根据未知节点通信范围内锚节点数目,建立空间向量模型进行定位;并且在估计未知节点坐标时,根据该未知节点通信范围的锚节点对其所在位置进行约束。仿真结果表明,该算法通信开销小,提高了节点定位覆盖率和定位精度。

摘要：根据剂量率与距离平方呈反比的原理,设计并实现一种基于无线传感器网络的辐射源定位系统。介绍系统总体网络模型、辐射传感器和长距离无线通信节点的设计方案。通过锚节点自身携带的GPS和辐射传感器获取地理位置和辐射值,根据定位模型实现辐射源定位。实验结果表明,该系统简单有效,定位精度小于3 m,误差在1%以内。