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检索条件"主题词=锤击脉冲激振"
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主从机械手模态测试与分析
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《机械设计》2022年 第5期39卷 129-134页
作者：沈琛林 赖雅茹 段宏 吴德慧 王广开 王路森中国核电工程有限公司北京100840 
主从机械手传动精密结构复杂,其自身振动对其传动及稳定操作放射性物质有重要影响。通过简便易行的锤击脉冲激振法建立机械手的模态测试分析系统,有效解决机械臂这种复杂设备的模态测试。通过有限元预分析为模态试验方案提供参考,有限...
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