摘要：介绍了汽车转向系统路感的实现方法和线控转向系统结构,并在对车辆动力学分析的基础上,利用键合图理论对汽车线控转向系统的路感进行了研究。在20-sim键合图仿真软件中给出了线控转向系统键合图模型,利用键合图理论对电机电流和路感进行仿真分析,最后利用执行电机电流反馈方法得到较为理想的路感。

摘要：本文以机械-电磁铁迟发火保险机构为例。介绍了将系统动力学键合图理论应用于火炮机构设计的方法,用键合图理论可将一个包含多种能量范畴的火炮机构用统一的图形和符号描述,便于在计算机上对火炮机构进行动态模拟。

摘要：针对动力稳定装置与轨道复杂的耦合特性,基于键合图理论建立动力稳定装置-轨道耦合系统。为更加贴切动力稳定装置的实际工作状态,对动力稳定装置持续作业期间的自由度问题,轮轨间Hertz非线性接触特性与轮轨接触角度问题以及轮轨间间隙传动问题做出具体分析。并结合键合图理论与Euler梁理论建立动力稳定装置与轨道耦合系统完整的键合图模型。经动力稳定车现场作业试验数据计算机仿真结果在时域与频域上对比分析,验证理论模型的正确性,可以被应用于不同激振频率的动力稳定装置动态特性分析。

摘要：并网逆变器是快切换系统且长期处在恶劣工况环境中,可控器件自身标称值便发生偏移,逐渐向硬性故障转化,会造成重大经济损失甚至人员伤亡等。因此,以中点钳位(NPC)型并网逆变器为例,根据键合图(BG)理论建立NPC型逆变器的BG模型,并在BG模型中加入势(De)和流(Df)传感器建立该系统的诊断混合键图(DHBG)模型,再通过覆盖路径法利用节点的特性方程推导出全局解析冗余关系(GARRs)得到故障特征矩阵(FSM),进而对逆变器早期故障进行检测和定位(FDI),并设计了自适应阈值以减少错误报警现象。最后,利用20-sim平台进行仿真研究,验证了基于BG模型的GARRs方法在并网逆变器早期故障诊断方面的有效性。

摘要：采用键合图理论建立了单出杆双筒双线圈磁流变减振器阻尼力模型。首先结合本文设计的磁流变减振器结构,基于平行板下流量模型和键合图理论,建立了该减振器键合图模型,得出了考虑减振器运动位移、速度及加速度的阻尼力模型。基于该减振器阻尼力理论模型进行了减振器不同电流、速度下示功特性和速度特性仿真,并和减振器台架试验结果进行了对比,发现其示功特性曲线和速度特性曲线理论仿真与试验结果吻合。对减振器施加2A电流,运动速度为0.26 m·s-1时,减振器阻尼力误差最小,为5.2%。对减振器不加载电流,运动速度为0.052 m·s-1时,减振器阻尼力误差最大,为7.2%。

摘要：针对键合图难以表达的弹簧初始载荷的添加和保持问题,以含持续预载的旋转弹簧振动系统为研究对象,用两个容性元件描述含持续预载的弹簧,根据振动系统的拉格朗日方程,建立整个系统的键合图模型,采用20-sim仿真软件对含有持续预载和不含持续预载的模型分别进行仿真,研究其对质量块振动特性的影响,为验证键合图模型的正确性,运用ADAMS软件对系统进行动力学仿真,两种软件仿真结果进行对比,验证含持续预载的旋转弹簧振动系统键合图模型的正确性。

摘要：基于键合图理论,建立一种矿车超速感应机构的键合图模型.在20-sim仿真软件环境下,建立混合仿真模型,进行动力学仿真,得到超速感应机构的滑芯位移曲线图和转动角速度曲线图.仿真结果表明超速感应机构的滑芯能够在临界速度下甩出足够的长度以触发后续的制动装置,验证了超速感应机构设计合理.研究工作为机构的动态设计与分析提供了一种可借鉴的新方法.

摘要：针对目前机电液一体化模型建立后,模型中参数难以快速准确标定的问题,把响应面思想应用于中型挖掘机这一类机电液一体化模型参数标定。采用键合图理论建立挖掘机动态数学模型,通过响应面法与遗传算法相结合,实现系统仿真模型中未知参数的自动优化与标定。研究结果表明,把响应面法与遗传算法结合起来,对挖掘机仿真模型中未知参数进行自动优化与标定,具有一定可行性,使用优化标定后的参数,模型仿真曲线与实验曲线吻合度更好。研究结果对挖掘机优化设计有指导意义。

摘要：针对动力稳定装置液压油缸的工作压强及液压油缸进出口液阻系数对作业效果的影响问题,对动力稳定装置的轮轨接触特性以及钢轨的受力特征等进行了分析,提出了一种基于键合图理论、Hertz非线性接触理论以及Euler梁理论建立的动力稳定装置-轨道横向耦合系统的键合图模型。进行了动力稳定装置的现场实验,并提取了动力稳定装置的横向加速度与轨枕的横向加速度,与仿真结果进行了对比分析,验证了模型的正确性;分析了夹钳油缸的工作压强以及液压油缸进出油口的液阻参数对轮轨间能量传递效率与作业效果的影响。研究结果表明:增大液压油缸工作压强能稳固轮轨关系,同时会激增轮轨间能量传递效率;液压油缸进出口液阻系数也与作业效果正相关。

摘要：针对发动机悬置怠速工况下的隔振问题,结合磁流变液体的流变特性,在已有磁流变液发动机悬置的基础上改进了悬置结构,设计了带有多个惯性通道的磁流变液悬置。在现有磁流变液悬置结构的基础上,简化结构,建立悬置的液力模型。运用键合图理论分别绘制带有不同惯性通道个数的磁流变液悬置的键合图,然后推导动刚度以及滞后角关于频率的计算公式。应用Matlab编写程序对悬置的动特性进行仿真研究,得到了发动机悬置的结构参数及其惯性通道个数对悬置动特性的影响。对单惯性通道磁流变液悬置的动特性进行试验研究,研究了各个参数对悬置动特性的影响,结果表明多惯性通道的磁流变液悬置可以改善发动机怠速隔振性能。