摘要：介绍非惯性系下平面连杆机构动态静力分析的键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于键合图的基本概念，推导出便于计算机自动生成的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式。将约束反力视为未知势源加在机构键合图相应的０－结处，克服微分因果关系给建立机构平衡力矩及运动副约束反力统一公式所带来的极大的代数困难。

摘要：采用由荷兰Twente大学研发的机电一体化建模软件20-sim,用键合图法模拟并实现了电磁泵中磁场域、电场域和液压域的相互作用过程,仿真分析了电磁泵的进出水状况。根据电磁泵在工作过程中泵室的发热情况,利用伪键合图法对电磁泵中的热力系统进行了分析和仿真,结果显示了电磁泵系统的热力学性能和动态特征。在分析电磁泵进出水时纹波产生原因的基础上,通过调节参数消除了纹波的影响。总体仿真结果反映了在设计阶段的20-sim建模环境中利用伪键合图法建模的直观效果。

摘要：介绍了平板式悬架系统试验台,并根据键合图理论建立了整车-悬架系统的仿真模型,最后提出一种可以根据平板试验台测试的结果,应用键合图仿真模型对汽车悬架系统进行性能评价和故障诊断的新方法,并通过实验和仿真结果验证了该方法的可行性。提出的方法可以很好的将平板试验台测得的结果和键合图仿真模型联系起来,根据实验数据真实直接的评测悬架系统效率,预测在不同行驶状况下悬架系统影响车辆各部分运动的情况。同时,该方法可以实现对车辆悬架系统快速而准确的失效分析和故障诊断,还可以应用在针对悬架特性的优化设计中。

摘要：运用键合图和SIMULINK对定压阀进行建模仿真,通过分析定压阀阀芯的运动特性,提出了一种用于定压阀动态设计和动态分析的方法。

摘要：针对TBM推进系统的机电液耦合特性,为了弥补传统建模方法在多能域建模问题中的诸多不便,采用键合图建模方法建立了TBM推进系统的数学模型,推导了系统的状态空间表达式,并搭建了系统的同步控制模型。利用MATLAB软件对推进系统的同步控制进行了仿真,通过与试验结果对比验证了数学模型的正确性和可行性。

摘要：为了实时准确的识别混杂系统的运行模式,以键合图为工具,引用受控结点,搭建系统混杂键合图模型,推导系统全局解析冗余关系,求得系统各模式下的解析冗余关系。将同一模式下的解析冗余关系代数求和,得到系统各模式下唯一的模式特征表达式;并以此设计系统模式观测器。将受控结点状态与其控制信号进行分析,实现受控结点故障诊断。最后利用20-sim软件进行仿真验证。结果表明模式识别与故障诊断方法的有效性和可靠性。

摘要：应用键合图理论,建立了汽车发动机液压悬置的键合图模型并导出数学模型,利用Matlab/Simulink仿真工具建立了悬置动特性的仿真计算模型。将仿真结果与实验结果进行对比分析,并应用所建模型分析了橡胶主簧刚度、橡胶主簧等效活塞面积、惯性通道长度和惯性通道横截面积等参数对悬置性能的影响。结果表明,在低频激励条件下的模型仿真结果与实验结果的变化趋势一致,数值基本吻合。液压悬置键合图模型能够较好地分析液压悬置的低频隔振特性。

摘要：射速及其稳定性是自动机重要性能指标。通过研究自动机连发射击时的机电特性,采用键合图理论,建立了外能源转管自动机机电耦合动力学键合图模型;在验证模型正确性的基础上,对某外能源转管自动机射速未能达到设计指标及射速不稳定现象进行了仿真分析,提出了减小减速箱传速比和增大电机功率的改进措施。射击试验表明,该模型能较好地指导外能源转管自动机的研究开发,具有较高的应用价值。

摘要：以键合图理论为基础,建立了系统状态方程的转化方法,推导出了通用的规则化的转化公式,基于MATLAB实现了该类问题在计算机上自动地转化。通过对三环减速器系统的动态分析,说明了所述方法的有效性。

摘要：为提高多能域并存线性系统动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了键合图法。在考虑到独立储能场、非独立储能场能量变量和共能量变量间存在耦合关系的情况下,推导出了便于计算机自动生成的线性系统状态方程的统一公式,基于MATLAB实现了该类问题的计算机自动建模与仿真。通过对连续墙抓斗Y方向纠偏系统的动态分析,说明了所述方法的有效性。