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检索条件"主题词=锻造操作手"
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四自由度锻造操作手模拟实验台动力学建模与控制
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《现代制造工程》2011年 第12期 102-106页
作者：李楠楠 邓华 潘云 丁文华中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室长沙410083 
锻造操作手在时变工况下的动力学特性直接影响着锻件的成形质量。采用拉格朗日方程法建立四自由度锻造操作手模拟实验台动力学模型,并将数学模型与ADAMS虚拟样机的动力学仿真结果进行对比验证,证明了模型的合理性。在此基础上,设计基于...
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