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可重构:基于杆件长度与角度效应气动肌腱驱动的夹具系统
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《液压与气动》2012年 第9期36卷 99-101页
作者：秦培亮 钟康民苏州农业职业技术学院信息与机电工程系江苏苏州215008 苏州大学机电工程学院江苏苏州215021 
利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合...
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