摘要：为分析航天发射场某钢结构中三面围焊直角焊缝开裂原因,应用ANSYS软件对承受单向载荷作用的三面围焊钢结构进行了有限元分析建模,其中正面焊缝和侧面焊缝长度分别为140,50 mm,焊缝焊脚尺寸为6 mm。通过有限元计算,得到了钢结构整体的应力分布,探讨了正面焊缝和侧面焊缝不同部位的应力大小及其变化规律;并研究了焊缝总长度一定时钢结构薄弱部位的应力随正面焊缝与侧面焊缝长度比例的变化情况,给出了正面焊缝与侧面焊缝的最优长度比例为2.25,分析结果可为三面围焊直角焊缝的钢结构设计提供参考。

摘要：离心压气机是一种低功率、小流量、高转速、高压力的旋转机械,其通常带有分流叶片设计,通过改变分流叶片长度,采用数值模拟方法对原始叶轮进行变型设计,研究分流叶片长度对压气机性能的影响及其变化规律。研究表明,分流叶片的长度并不是越长越好,也不是越短越好,只有合适的分流叶片长度才能较好地提高压气机的性能。对于带有分流叶片的离心压气机叶轮,当分流叶片叶根子午弧长度与主叶片的叶根子午弧长度比例系数为N=0.6389时,压气机性能最优,此结果可为开发和研究带有分流叶片的离心压气机提供一定的参考。

摘要：设计了一种用于子母式机器人系统的子机器人回收方法,母机器人基于视觉感知子机器人相对回收入口的位姿以用于指导子机器人.子机器人的左右两侧和后侧分别贴有上下排布的双色色标,母机器人通过连通生长的方式快速提取所感知到的各色标的颜色交界,进而获得相应色标在图像平面中的位置信息以及长度比例关系,指导子机器人进行航向调整,最终使得子机器人以合理的姿态进入回收舱.实验结果表明了该方法的有效性.

摘要：将“阶梯”水平井生产指标与直井1（打开一层）、直井2（打开两层）以及单层水平井生产指标进行对比分析，以确定最佳钻井方案。计算水平段长度以及水平段在两层不同长度比例对“阶梯”水平井产能、稳产年限、累产气量的影响，优选“阶梯”水平井水平段长度以及水平段长度的分配比例。综合考虑水平段长度、水平段在两层不同长度比例、储层污染、储层钻遇率等对气井生产的影响，推荐最佳方案。