摘要：为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性.

摘要：针对交流接触器起动过程触头弹跳剧烈的问题,采用两段式阶梯电流起动方式,提出一种基于多条件判断的电流斜率闭环反馈控制策略。通过多软件联合仿真模型,结合正交试验计算较佳的起动电流,并仿真验证所提控制策略的可行性。设计控制系统,并进行实验验证。结果表明,所提控制策略可以有效降低触头弹跳,并具有控制可靠性高的特点。

摘要：本文详细介绍了一种伺服压机闭环反馈控制系统的设计与实现过程。首先对压机系统进行了全面的分析和数学建模,为后续的控制系统设计提供了理论基础。在闭环反馈控制系统设计阶段,深入探讨了控制系统框架的设计,传感器的选择与配置以及控制算法的设计,其中包括一个基于PID的控制算法。在控制系统的实现阶段,详述了硬件和软件实现的具体步骤,并设计了步响应实验和负载变化实验进行验证。实验结果表明,设计的控制系统具有较快的响应速度、较好的稳定性和较好的鲁棒性。本文提供了一种科学严谨的伺服压机闭环反馈控制系统设计与实现方法,对于类似的工业控制系统设计具有一定的参考价值。

摘要：加速度计在地球物理、惯性导航、油气勘探和地震检波等多个领域有广泛的应用,基于微光栅MEMS加速度计具有抗电磁干扰、高精度、易集成、体积小、重量轻等优势。针对微光栅加速度计受到交叉轴串扰导致的测量精度不高的问题,提出了一种基于双器件层SOI基片制备敏感结构设计及其闭环控制方法,通过采用Comsol有限元仿真分析可知,该设计理论上,当上下层悬臂梁厚度差为0.5μm时,交叉轴串扰仅为0.01%,同时结构的敏感轴与非敏感轴的模态分离比传统结构提升了5.3倍,有效提高了敏感结构抗高阶机械模态扰动的能力。在此基础上,分析了静电力和磁电反馈的特点,并根据器件自身结构和电气特性,采用磁电反馈方式以增大线性范围。

摘要：基于干涉式光学传感原理与闭环反馈控制策略,建立光纤电流互感器的Matlab/Simulink模型,以及反馈相位以阶梯波累加至2π复位的方式施加到相位调制器上的闭环控制方法。在控制算法中引入相位超前校正网络,有效地改善了系统的动态跟踪能力。对测量结果的多点累加取平均输出的方法进行建模,分析其谐波电流采集能力。仿真结果表明,该模型及其辅助网络能准确反映光纤电流互感器的系统特性,对实际的产品开发与优化设计可起到积极作用。

摘要：目的:设计一种基于LabVIEW的闭环反馈控制的小动物长骨轴向压缩应力载荷加载系统,实现对小动物长骨应力加载装置的程序控制。方法:该系统基于课题组前期设计的小动物长骨应力加载装置进行设计,增加闭环反馈模块和应变测量模块,并将步进电动机替换为伺服电动机,上位机发送的电动机运行控制指令经RS485串行通信接口发送至电动机控制器。结果:该系统可对小动物长骨施加频率可控、强度精准、模式一致的周期载荷;增加闭环反馈模块后可有效消除偏差、自动调整峰值载荷,提高了稳定性;应变测量模块可实时监测骨骼表面的应变变化情况。结论:该系统保证了加载载荷的有效性及精确性,解决了因骨组织蠕变效应造成的加载初期应力下降的问题,能够有效建立动物长骨载荷模型,为探索骨质疏松、应力性骨折等骨骼疾病的发病机制及预防治疗措施提供了实验平台。

摘要：学风是衡量高校办学水平的重要标志,是高校工作永恒的主题。地方本科院校是我国高等教育的主体部分,学风建设水平直接影响学生的培养质量和学校的可持续发展。对内蒙古科技大学学风现状进行调研分析,应用自动控制理论,设计基于闭环反馈控制的地方本科院校学风建设体系。体系由学生思想道德建设、学生专业能力建设、教师队伍建设、校园文化建设四个子系统构成,以学生为主体,各职能处室、各类教师联动协同配合实现学风建设各项指标,将预期学风建设指标和实际达到指标通过数据分析评价,比较二者的偏差,反馈给学风建设决策专家委员会,以及时调整和修正教学手段和学生管理方法,达到预期学风建设的目的,为地方本科院校培养高素质创新人才提供可资借鉴的理论思路和实践范例。

摘要：针对有载分接开关在实现切换工作时驱动轴存在传动不稳定、转动位置不精确的问题,提出了一种以有载分接开关驱动轴转动位置为被控量的闭环反馈抗扰控制策略。首先,根据在电动机构作用下有载分接开关工作状态对驱动轴的转动位置需求,建立了驱动轴期望位置的误差动态控制系统;其次,设计了两个跟踪微分器以计算驱动轴位置信号的光滑跟踪信号,进而可通过调节参数来控制驱动轴位置轨迹的过渡过程;然后,设计了两个扩张状态观测器去估计误差动态控制系统中的状态值及由于有载分接开关在工作中受负载变化、切换方向改变等因素引起的总和扰动值;最后,利用驱动轴位置误差信号及误差动态控制系统的状态估计值设计非线性反馈控制器,并在控制器中补偿扩张状态观测器估计的总和扰动值来实现抗扰控制效果。应用Matlab仿真软件对所提控制策略进行了验证,仿真结果表明,所提控制策略可实现有载分接开关驱动轴的期望位置控制,与传统PID控制策略相比,所提抗扰控制策略将有载分接开关驱动轴闭环反馈控制下位置误差减少了85%。

摘要：针对当前3D打印动漫舞蹈机器人的舞蹈动作存在微小偏差,并进一步影响到舞蹈动作美观性的问题,设计一种3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统。选择XC7Z010-1CLG400C作为智能控制系统的核心控制器,使用两个直流电机对机器人的上肢与下肢分别进行驱动,将网络通信模块整合为控制器与Arduino板通信模式。在系统软件部分设计机器人的位姿估计及舞蹈动作控制功能,并校正舞蹈动作的误差。至此,3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统设计完成。构建系统测试环节,经测试证实,此系统硬件连接稳定,使用后可对机器人的整体运动范围与舞蹈动作进行控制,减小舞蹈动作的误差,提升舞蹈的整体性与美观性。

摘要：为保证分频海上风电系统在每个分配周期内功率指令的准确、可靠响应,该文分析了尾流效应对风电机组有功调节能力和功率指令响应持续性的影响,提出了一种基于有功功率闭环的优化分配策略。在优化过程中引入尾流模型和闭环反馈控制。SimWindFarm仿真结果显示,该文闭环控制方法和传统比例分配方法的结果比较:通过在优化模型中引入尾流模型,能够更准确地计算各台机组的有功调节能力,保证功率指令分配的合理性;设计了基于有功功率闭环的反馈控制器,能够及时地对机组出现的功率跌落做出调整,提高了分频海上风电系统功率指令响应的可靠性;能够更好地适应湍流风速变化场景,保证分频海上风电系统出力满足电网调度需求。