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检索条件"主题词=闭环四杆结构"
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并联机构闭环四杆结构研究
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《机械设计与制造工程》2002年 第6期31卷 26-27,30页
作者：刘长增 汪劲松 王立平 朱煜 关立文清华大学精密仪器与机械学系北京100084 
研究闭环结构的分类和拓扑描述,闭环四杆结构的组成形式、运动性能及闭环四杆结构在平面并联机构和空间并联机构中的用法,提出了在不同形式下的闭环结构的拓扑描述,为并联机构型数综合及并联机构构型的创新设计提供有效的方法。
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