摘要：针对某结构的振动特性及磁流变液阻尼减振器的工作方式,设计了一套用于检测其磁流变液阻尼器减振效果的测试系统,根据传感器检测到结构的振动信号输入到计算机和磁流变液阻尼减振器的控制器,通过pid方法控制伺服电机的回转速度和方向及外界磁场强度,从而改变输出控制力和阻尼的大小。试验表明,采用该方法,达到了降低结构响应振幅值的目的,提高磁流变液阻尼器的减振控制性能。

摘要：为了提高液压系统的流量控制精度，消除稳态误差，设计了流量pid闭环控制系统。通过在Labview软件中编制测控程序，将实测流量值与目标值的差值输入pid控制器，通过pid控制器输出的转速控制电压调整伺服电机转速，从而使实际输出流量达到目标设定值。实验结果表明：实际输出流量值能很好地跟随、响应目标流量值变化；流量闭环控制系统对阶跃、正弦、斜坡压力干扰信号的校正能力较强。

摘要：为提高分布式电源的可靠性和效率,设计了储能系统用非隔离型双向DC-DC控制器,控制器根据电路中电压和电流参数能自动切换工作模式。根据控制器功率要求确定了主电路,从理论上计算了电路参数,通过仿真验证了电路参数的正确性并完善了其精度。以MSP430作为控制中心,采用闭环pid算法调节恒压恒流。将设计的控制器接入储能电路中,实验结果证明双向DC-DC控制器的可行性和高效率性。