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基于机器视觉的采茶机割刀控制方法
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《计算机测量与控制》2017年 第4期25卷 70-74页
作者：王财盛 朱威 徐召飞 胡安国浙江工业大学信息工程学院杭州310023 永康市威力园林机械有限公司浙江金华321300 
针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法;首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;...
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