摘要：分步总结了间接矢量控制的原理和算法,对异步电动机控制的"转矩产生"环节中电动机参数变化对电磁转矩和转子磁链的解耦控制带来的影响进行了详细的数学推导和分析,结合Matlab编程语言绘制出参数变化时的曲线,得到开环和闭环工况下的电磁转矩和转子磁链参数敏感性以及最大转矩特性。为异步电动机矢量控制系统的设计尤其是参数辨识和补偿提供参考,而不需要复杂的计算。

摘要：异步电机间接矢量控制方案中,转子磁场定向的准确性受电机转子电阻变化的影响.为此本文提出了一种新型的转子电阻在线校正算法.该方法由电机稳态模型获得转子磁链q轴分量,基于该q轴分量设计补偿器在线调整转子电阻,实现转子磁场的定向,给出了其理论分析和实现算法.讨论了低速区段定子电阻、逆变器死区时间和数字控制延时对算法的影响给出了补偿方案.仿真和实验结果证明:该校正算法简单、有效,易于在线实现.

摘要：基于矢量变换原理,改进系统仿真模型,引入新方法整定控制参数,提高间接矢量控制技术应用水平。依据系统的近似动态结构及其简化处理,按工程设计方法估算转差频率控制器的参数。再结合计算机辅助设计和经验调试方法,进一步优化PID参数。系统通过测试,显示出较高的调速性能和较强的稳定性,且控制器参数的调节范围很宽。

摘要：对间接矢量控制理论进行分析,设计了异步电动机间接矢量控制系统.并用Matlab对所设计的间接矢量控制系统进行建模与仿真,仿真结果表明:该控制系统实现了磁通与转矩解耦,系统的静、动态性能良好.

摘要：矢量控制是近年来出现的交流电机的高性能控制方法,其基本思想是将定子电流分解为按转子磁场定向的励磁电流分量和转矩电流分量,仿照直流电机通过转矩来控制。利用三相异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型推导出同步旋转坐标系下的数学模型,设计了间接矢量控制系统,并对其进行仿真。仿真结果表明该系统具有良好的跟随性和抗扰性。

摘要：大功率异步牵引系统通常采用间接矢量控制,磁场定向易受转子电阻影响,且高速方波区采用标量控制。针对此问题,提出了一种分段转子磁场定向校正方法,即在非方波区采用不同坐标系下观测电磁转矩差异性去补偿转差频率;在方波区采用基于q轴电流误差补偿转差频率。其中,磁链观测采用BPF(带通滤波器)电压模型法,可消除采集电流直流偏置及初值误差。针对牵引控制系统双中断架构特点,提出了一种通过定时器中断中指令电压幅值及载波中断中实际电压角度重构电压的方法,提高电压重构准确度的同时易于工程化实现。最后,通过仿真和实验,验证了该方法可对转子电阻变化引起的磁场定向偏差实现全速域定向校正。

摘要：该文介绍了基于TMS320LF2407的车用低压异步电机间接矢量控制系统的原理,并在此基础上简述了系统的结构及软件设计,详细描述了电流检测、短路保护等主要硬件电路的设计。最后对一台低压笼型异步电机进行了试验,结果表明,该系统稳定性好,控制性能优良。

摘要：对运动载荷加速度的精确控制是直线运动系统闭环控制的主要目标。该文介绍了一种直线加速用双边长定子直线电机结构,并对其屏蔽层结构的模型进行了等效处理,得到了便于参数测量和系统控制的L型等效电路。设计了直线加速要求的直线电机动子运动轨迹曲线。基于间接矢量控制基本原理和定子电压前馈解耦控制,提出了位置和电流双闭环的系统控制框图。在动子运动的初始阶段,采用适当的预励磁控制,提高了系统动态控制性能,达到了启动时定子电流的平滑控制。在动子运动的高速阶段,对直线电机采用弱磁控制,降低了直线电机对逆变器供电电压的要求。仿真和试验结果验证了系统闭环控制策略的有效性和可行性。

摘要：本文详细介绍了一种基于DSP的全数字主轴电机变频器的设计方案,并且给出了一系列的优化策略以提高系统性能。为了保证主轴电机响应的快速性和运转的平稳性,系统采用了间接矢量控制策略,考虑到该控制策略对于电机参数有一定的依赖性,因此采用离线辨识的方法来获取控制所需的电机参数;为了便于全数字化系统的实现,以及提高母线电压的利用率,系统采用了改进的空间矢量脉宽调制策略;为了提高主轴电机在弱磁区的带载能力,以及延长主轴电机恒功率运转的区间,系统采用了电压最大化利用的优化弱磁控制策略。最后,给出了依据本方案设计的主轴变频器的试验结果。结果证明了本方案是可行的,达到了预期目标。

摘要：为使地铁牵引电机获得良好的静态和动态性能,从而满足地铁车辆牵引传动系统需求,文章提出的面向地铁车辆牵引电机的车载变流系统基于异步电机动态等效模型,采用间接矢量控制策略和DSP+FPGA的基本构架。通过Matlab仿真和搭建实验平台试验,证明系统运行稳定,且电机起动平滑,转矩动态响应快。