摘要：所设计的液压电梯采用直顶方式,以阀控缸型式液压电梯作为研究对象,构建了其物理模型,建立了基于柱塞缸与轿厢架(m_1)、轿厢与电梯载重(m_2)二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上,讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验,着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明:其他条件不变情况下,液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大;液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。

摘要：在以旋转配压阀作为主配压阀的水轮机调速器中，建立了低压系统和中压系统两种情况下的阀控缸动力元件的数学模型，绘制了幅相频率特性曲线。分析表明：在保证系统最大功率不变的前提下，升高系统压力后，重新设计的阀控缸系统与低压下的系统有相近的动态特性，这使减小整个调速器的体积成为可能。

摘要：建立了阀控液压缸系统动力机构及负载的数学模型,完成了双自由度力控制模型及其传递函数的推导,并给出了力加载控制系统的方框图。然后提出了力环包容位置环的控制策略,针对力环加载力控制,设计了基于阻抗控制的力加载控制器,通过运用Matlab/Simulink软件对单缸双自由度力加载控制系统进行仿真分析,得到了系统位置环及力环的频率特性及其在阶跃输入下的响应。最后通过阻抗控制器参数与系统参数不完全匹配时系统阶跃响应的仿真分析结果,验证了该阻抗控制器的有效性。

摘要：在阀控缸液压系统的数学建模和分析中,由于管道数学模型的复杂性,通常忽略了管道对系统的动态特性的影响。理论和实践表明,管道对液压系统的静态和动态特性都有着较为显著的影响。定量预测管道对系统动态特性的影响及优化管道配置,对于高性能液压系统优化设计具有重要意义。笔者在AMESim仿真环境下,运用AMESim提供的液压库、管道子模型库和其它子模型库,对阀控缸液压系统进行了动态仿真,研究了液压控制阀与液压缸之间的管道配置对系统动态特性的影响。

摘要：以压力补偿回路带梭阀的负载敏感液压系统中的阀控缸结构为研究对象,通过理论分析推导得出采用完全匹配的非对称阀控制非对称缸能够抑制系统换向压力冲击和扩大系统负载边界的结论同样适用于负载敏感液压系统,并确定了具体的负载边界范围和负载敏感功能正常工作的条件,为带梭阀负载敏感液压系统中阀控缸结构的设计提供了理论依据。

摘要：阀控式液压电梯系统作为机械与液压的耦合体,振动现象不可避免.然而液压电梯的振动经常被忽略,本文针对液压电梯系统,通过建立两自由度的振动模型,分析了液压电梯轿厢的振动响应特性,综合考虑了惯性力和油液脉动力对轿厢振动位移与振动加速度的影响.在分析惯性力对轿厢振动响应影响时,主要考虑了不同载荷变化以及不同的速度曲线轿厢的振动情况;以油液脉动力作为外部激振力时,分析了不同固有频率的激振力对液压系统轿厢振动响应情况.通过理论分析和仿真实验,为解决液压电梯振动问题提供了理论依据和设计参考.

摘要：在液压伺服控制系统中,对于阀控缸系统,在求压力对时间的变化率时容易出现不易察觉的错误,导致所求出的系统的固有频率和阻尼比也是错误的,这将直接影响对系统进行正确的动态分析.通过对产生这种错误的原因分析,给出阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法,以提高液压控制系统设计及系统故障分析诊断的准确性.

摘要：针对传统液压四足机器人电液伺服阀控缸系统的非线性、参数时变性、控制误差大等问题,提出了一种基于位置闭环控制的模型参考自适应控制算法。以液压四足机器人为研究背景,介绍了单腿整体结构及组成;然后,建立液压四足机器人电液伺服阀控缸控制系统模型、传递函数,并设计模型参考自适应控制器;最后,结合AMESim-MATLAB软件搭建四足机器人电液伺服阀控缸系统的控制模型,并对搭建好的测试平台进行实验。实验表明基于电液位置伺服系统的液压四足机器人阀控缸位置控制系统模型的合理性,阀控缸位置跟踪效果好、响应速度快、误差小、鲁棒性强,验证了所设计的位置闭环控制的模型参考自适应控制算法的可行性。

摘要：文章分析了一例阀控缸系统在动态测试过程中出现的李萨如曲线异常现象,针对故障现象进行了理论分析和实验验证,为设计、测试和维修阀控缸系统提供了指导。

摘要：针对阀控缸在工作过程中遇到的外界扰动问题,建立了阀控缸的数学模型,运用自抗扰控制方法,将控制系统的内部扰动和外部扰动看作系统的总和扰动并估算其数值,通过在控制信号中给予补偿,使控制系统变为积分串联型系统。设计稳定平台的自抗扰控制器,分析验证其对控制系统内扰动的抑制能力。通过仿真实验证明,自抗扰控制实现了快速、稳定的阀控缸电液位置控制。