摘要：为了满足部队摩托化机动时车辆编组行驶组织指挥的需求,提出了车辆队列行驶时的编组类型、行驶速度、队列长径的具体概念.结合车辆队列行驶对道路等级和行车速度的影响,建立了区域交通网络路径决策模型;基于单车区域椭圆、矩形区域选择的算法不足,设计了基于车辆队列长径参数、方圆结合的区域划分方法和分层路径优化Dijkstra算法;并通过具体的道路交通网络,进行了仿真计算.结果表明,设计的算法稳定、可行,能够满足部队摩托化机动时快速决策、快速到位的需求实际.

摘要：建立MIRA模型并进行单车外流场数值模拟计算,验证了结果的可靠性;基于正交试验设计研究了车辆间距、车辆数目和车辆外形对队列行驶汽车气动特性的影响,结果表明:车辆外形是影响队列行驶车辆阻力系数的主要因素;不同外形车辆等间距混合队列行驶时,最佳的排列方式是按快背模型、阶梯背模型、皮卡模型进行编队,队列行驶车辆的平均阻力降低10.01%。

摘要：针对传统混合动力汽车控制方法不考虑队列行驶对车辆能量管理影响的问题,本文提出了基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的降阶模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用计算机进行仿真,仿真结果验证了系统模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。

摘要：本文中的联网巡航控制系统是在传统自适应巡航控制系统的基础上增加车间通信设备来获取周边车辆信息,以提高道路通行效率和安全性。针对线控纯电动汽车,开发了联网巡航分层式控制策略。在上层控制中采用了加速度前馈加误差反馈的控制算法;在下层控制中基于试验数据设计了加速和制动的查询表以及加速/制动的切换规则。从频域和时域两方面分析了不同车间时距对队列行驶稳定性的影响。实车试验结果表明:与传统的自适应巡航控制相比,所设计的联网巡航控制系统可实现更快速而准确的控制响应,而能保证队列行驶稳定性的车间时距更短。

摘要：针对网联车辆行驶过程中容易出现旁车道的人类驾驶员并线进入车队的问题,本文中提出了一种考虑旁车并线行为的跟车策略,并设计了分布式应用的分层控制系统。首先分析了所提出的跟车策略的合理性,并构建了考虑延时与误差反馈的联网巡航控制(CCC)系统;接着在频域范围内分析了不同控制增益参数对系统稳定性的影响,仿真结果验证了多车队列行驶稳定性;最后搭建测试平台进行实车试验。结果表明:旁车并线时,CCC控制系统可快速实现车辆的制动并保证队列的稳定性,所提出的跟车策略可提升车辆的乘车舒适性与交通系统的安全性。

摘要：对某重型牵引列车进行瞬态外流场仿真分析,得出车厢尾部阻力与整车阻力的占比为23.6%。重点分析了尾部流场中涡的空间结构和瞬态特性,阐述了总压系数等于0的作用和尾部阻力形成机理。在尾流分析的基础上进一步提出尾部加导流板的减阻措施,并验证其有效性,整车减阻3.7%。通过尾部涡流的速度、压力、能量损失分析,初步得出牵引列车队列行驶的显著减阻距离并预测了减阻效果,对牵引列车智能行驶控制策略的制定具有指导作用。