摘要：针对近地轨道分离模块航天器集群,考虑航天器之间面质比差异,提出一种能在较长时间内维持两星之间相对距离的松散队形设计方法。该方法以相对偏心率向量和相对轨道倾角向量描述松散队形,以两颗卫星之间的轨道长半轴之差和相对相位角之差为优化变量,并且通过设置虚拟空间圆解决避碰问题,保证在考虑气动力摄动的情况下,异构航天器松散编队能够有较长时间满足距离要求。仿真研究表明,针对轨道高度为500 km的参考轨道,当两星面质比分别为0.003 m2/kg和0.0032 m2/kg时,两颗卫星之间的距离能够在50天内处于200 m到20 km之间。

摘要：针对高轨卫星近场态势感知(near-field situation awareness,NSA)问题,提出了基于多视线(line-of-sight,LOS)融合的多星协同NSA方案,研究了考虑相对状态估计精度、光照约束等因素的NSA队形设计方法。首先,基于系统状态方程、测量方程,以及扩展卡尔曼滤波算法,构建了多LOS融合的NSA模型;然后,通过理论分析获得了LOS夹角越趋近90°,目标位置估计误差越小的NSA队形设计准则;进一步考虑光照、有界性相对运动等约束条件,提出了NSA队形优化策略,并利用罚函数法对由NSA队形优化问题转换得到的非线性规划问题进行求解。数值仿真验证了所提出的多LOS融合NSA模型、队形设计准则和NSA队形优化策略的有效性。

摘要：首先 ,在合理的假设条件下 ,基于运动学关系推导了环绕卫星相对参考卫星的相对运动方程 ;然后 ,给出了编队飞行队形设计一般化方法的具体计算公式 ,利用此方法 ,能在参考轨道为圆或椭圆轨道的情况下 ,直接求出编队中所有卫星的轨道参数 ;最后 。

摘要：以两体相对运动动力学为基础 ,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析。同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计。并且以此队形为例 ,引入了比例 -微分 (PD)控制策略对小卫星编队飞行的队形控制进行了研究 ,利用最优算法确定了控制器比例微分系数。

摘要：分离模块航天器是分布式空间系统的一种创新应用。针对分离模块航天器中伴飞模块经典轨道根数设计的问题,本文从运动学角度出发,给出了基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法。在已知主模块经典轨道根数的情况下,通过定义的队形参数可以反算出伴飞模块的经典轨道根数,该方法描述简洁,并且具有很高的精度。最后的仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：用两体相对运动的线性 Hill方程进行了小卫星编队飞行队形的初步设计 ,并给出编队飞行中各绕飞小卫星轨道要素的确定过程。以空间圆形编队为例 ,在未考虑摄动情况下 ,通过仿真验证了

摘要：运用录像分析法、数理统计法和类比分析法,从舞蹈调度的形式出发,探究花球舞蹈啦啦操的队形设计,旨在为一线啦啦操教练员创编时提供参考依据,促进啦啦操体育事业的发展。研究提出:花球舞蹈啦啦操队形设计要合理运用舞台空间的特点;设计多样性的队形,变换视觉焦点;均衡使用不同队形,增强成套动作的艺术性。

摘要：微小卫星编队飞行中的队形设计好坏,直接影响到编队卫星用于队形保持消耗的能量;介绍了2种常见的队形设计方法:Hill设计方法和一般设计方法,分析了利用这2种方法设计的构形的稳定性;提出了一种长半轴加修正的队形设计新方法.仿真表明:利用长半轴加修正的队形设计新方法来设计编队构形,能够在地球J2项摄动影响下自然地保持初始编队构形,是一种较好的编队构形设计方法,具有很好的参考应用价值.

摘要：队形图案是团体操的三大要素之一,在团体操表演中起着重要作用。运用文献资料法、影像资料分析法、专家访谈法、数理统计法,归纳总结出我国团体操队形设计研究的现状,分析研究中存在的问题并提出一些建议,旨在为今后团体操队形设计的创作拓宽思路,促进团体操的发展。

摘要：做操是幼儿园小朋友每天都有的身体锻炼活动。为改进和提升锻炼效果,促进幼儿参与的积极性,越来越多的幼儿园不仅变换各种类型的操节,还通过改变固定位置(队形变换),来促进操节活动中的各种互动(幼儿与幼儿的互动、教师与幼儿的互动),丰富操节活动内容,使单纯的晨间操节变为跑操或小型团体操的锻炼方式。此外,在运动会中,编排特色体育活动进行表演、展示,也是幼儿园常见的活动之一。为使教师更好地创编团体操,本文就小型团体操的队形设计进行了一些思考。