摘要：针对限高路段超高车辆与限高设施碰撞事故频发,设计了一种全面优化的车辆高度检测系统。该系统利用KinectV2深度相机从2个方向采集点云对车辆进行三维测量,得到其高度后进行判断并通过RK3588控制报警模块输出警示信息。系统设计中融入了基于小程序的交互功能,使得管理人员能够便捷地修改限高阈值,并实时发布相关的限高信息,有助于减少因信息滞后导致的事故。该系统实用性强,不仅适用于城市道路,还可广泛应用于高速公路、桥梁等限高路段,为解决限高路段超高车辆碰撞限高架事故频发问题提供了有效的技术支撑,对于提升交通安全管理水平具有重要意义。

摘要：由于车内驾乘人员或乘客突然打开车门,与车门后方的人、车等障碍物发生碰撞,这一事故极大地危及了公共交通的安全。本文将在毫米波雷达基本原理的基础上,根据实际驾驶员在开启车门瞬间所存在的各种情况,提出了基于毫米波雷达的车门开启瞬间防撞预警系统的整体设计方案。

摘要：我国航空产业的迅速发展使得飞机地面滑行阶段面临着碰撞风险增加、滞留时间延长和操作人员负担加重等挑战。针对这些问题,提出一种基于双目视觉的飞机滑行防撞辅助方法。利用多组双目相机采集机外影像数据,结合机场数据特点设计后处理方法,计算图像的深度信息,实现了飞机外部三维点云信息的提取和碰撞预警信息的生成。实验结果直观展示了飞机外部障碍物信息,证明了所提出的方法不仅确保了飞机地面滑行的安全性,还有效减轻了驾驶员的工作负担,具有重要的应用前景和实用价值,为提高飞机地面滑行阶段的安全性和效率提供了新的思路和方法。

摘要：为解决深海半潜水产养殖场周边的船舶航行安全问题,设计一套深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统。该系统由多功能基站、虚拟航标和管理软件等组成,基站系统集船舶自动识别系统(AutomaticI dentificationSystem,AIS)信息收发,甚高频(Very High Frequency,VHF)、甚高频数字选择呼叫(VHF Digital Selective Calling,VHF-DSC)和渔业电台预警信息播发等功能于一体。对深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统进行关键性设计和重要算法研究,开发仿真模拟测试软件并对系统功能进行测试。在模拟测试基础上,采用"海巡1620"轮对位于福建省福鼎市台山岛东南部海域的深海半潜水产养殖场进行综合性实船测试。结果表明:该系统实现船舶航行各种异常行为的快速检测,预警信息的播发与显示,各项功能和性能指标完全达到设计要求。研究通过对养殖水域复杂的航路变化特征分析,提出对应的警示与预警判断处置模型,设计实现系统多功能基站和应用软件,显著提高船舶通过该水域时的智能助航水平。

摘要：为弥补传统车辆防撞预警系统图像采集速率慢、图像分辨率低等不足,本文设计了一种应用于结构化道路环境的车载GigE Vision实时前方车辆防撞预警系统。利用GigE千兆以太网工业相机提供的高分辨率图像,对汽车前方图像进行检测;利用基于单帧静态图像的测距方法实时计算前车与本车的纵向距离及前车车速;通过安全车距预警模型计算报警距离,对车辆行驶状态进行判别。试验结果表明,系统车辆平均检测率为95.02%,检测时间为20.71ms,并能较准确地进行车距测量,实现及时、可靠的防撞预警。

摘要：针对现有井下机车防撞系统对于弯道、坡道、道岔等复杂地形没有相应的处理措施、易引起误报的问题,设计了一种矿井机车防撞预警系统。该系统利用二维扫描激光雷达实现了障碍物检测,雷达扫描角度为270°,识别距离大于60m;通过RFID技术实现了弯道等特殊地形的检测及机车实时定位,并可获取机车速度、方向、所在轨道等运行状态;通过Lora无线数据透传技术实现了与相邻机车间的信息交互。现场工业性试验结果表明,该系统能够实现机车准确定位,特殊巷道地形识别、障碍物/地形识别实时性好,可满足井下应用需求。

摘要：针对露天矿山采用公路开拓方式存在的大型运输卡车体量巨大、司机视角差、易发生危险事故的问题,设计了基于飞行时差技术的露天矿山卡车防撞预警系统。该系统采用具有测距功能的WSN模块,通过无线测距方法和三角定位法确定大型车辆、辅助车辆和人员的位置,并进行方位显示和报警提示。测试结果表明,该系统测距距离不低于200m,误差不大于4m,能够满足防撞预警系统的要求,同时降低了系统成本和功耗。

摘要：通航河道架设的桥梁普遍存在船舶碰撞的安全风险,但传统的被动防御设施无法实现对船舶的预警。针对当前桥梁防撞安全管理现状问题,提出采用计算机视觉手段和卷积神经网络算法实现船舶目标检测和船舶轨迹追踪,在船舶感知与识别、超限预警分析、数字孪生再现、多方式提醒及预警等方面开展桥梁防撞安全预警设计,建立基于AI技术的桥梁防撞安全预警系统,有助于减少或者避免船舶碰撞事故的发生,为桥梁的运营提供安全防护保障。

摘要：文章提出设计一款汽车智能预警防撞刹车系统,选用激光雷达和红外传感器组合进行障碍物检测,选用STM32f103vet6单片机进行数据处理,并发送命令执行声光报警或自动刹车,从而实现预警防撞功能。通过系统装车路试,证明该系统具有较高的准确性,具有一定的实用价值。

摘要：本文在超声波测距基本原理的基础上,根据实际驾驶员在开启车门瞬间所存在的各种情况,提出了基于超声波测距原理的车门开启瞬间防撞预警系统的整体设计方案。并阐述了汽车车门开启瞬间预警系统的硬件和软件设计过程。