摘要：[目的]为降低航标巡检维护中灯器损坏和标架变形的频率,减少经济损失,[方法]从角钢支架、钢管护圈和焊接节点等3个方面提出防碰撞灯浮标架的加固方案,并通过有限元软件进行极限承载力分析进行方案比选,最终确定一套组合加固方案。[结果]研究表明:该方案对防碰撞灯浮标架整体极限承载力的提升效果较为明显,各方向上极限承载力提升均达到30%以上,能更好地保护灯器及标架,尽可能降低船舶碰撞带来的经济损失。[结论]研究成果可为后续防碰撞灯浮标架的改进优化提供一定参考。

摘要：提出了动态调整帧长度原则和标签分组方法,在此基础上结合二者设计了一种新型的分组动态帧时隙防碰撞算法,首先对未识别的标签进行数量估计,如果标签数量超过临界值,则对标签进行分组,通过动态调整识别帧长适应每组标签数量进行高效识别.仿真结果表明:系统吞吐率稳定在34.6%—36.8%之间,识别过程所需要的时隙数也保持了线性增加,在待识别标签数量大于2000的情况下,与传统的防碰撞算法相比,时隙效率提高了30%以上,极大优化了系统的吞吐率,节约系统资源.

摘要：基于人工势场的引导策略,通过建立包括车道边界和障碍车的道路危险势场,采用弹性绳模型实现了车辆在高速公路上的车道保持和紧急避障功能。为了保证车辆在高速情形下避障的安全性,在障碍车辆原有势场基础上,在障碍车辆的前后各增加一个引导势场,使车辆能够提前避障,从而避障过程更安全。再结合Carsim仿真,在车辆的路径跟随过程中观察主车的横摆角速度的变化来判断车辆的稳定性。对直道和弯道两种情形进行避障仿真对比分析,结果表明:在障碍车辆前后添加引导势场能提前避障,从而使避障过程更安全。

摘要：碰撞问题是影响射频识别(RFID)系统读取效率的关键问题。该文提出了两种新的防碰撞协议——CDCA协议和CDCA-2D协议,并且对两种协议进行了详细的理论分析和优化。新协议将RFID系统的读取过程分为两个阶段,利用第1阶段的碰撞检测信息实现在第2个阶段的无碰撞通信。仿真结果表明,和目前国际上流行的RFID防碰撞算法相比,两种新协议极大地提高了读取的效率。

摘要：研究了多个射频识别RFID(radio frequency identification)电子标签被同时处理的防碰撞算法.分析了时隙ALOHA法和二进制搜索法两种可用于RFID系统中的防碰撞算法原理,给出了超高频频段RFID系统的防碰撞解决方案,ISO/IEC 18000-6 A型采用时隙ALOHA法,ISO/IEC 18000-6 B型采用二进制搜索法;已成功将二进制搜索法应用于基于ISO/IEC15693标准的无源高频(13.56 MHz)RFID电子标签芯片设计的实际项目中,整个芯片设计工艺采用了中芯国际(SMIC)2P3M 0.35μm带嵌入式EEPROM的混合信号CMOS技术,实验结果表明此芯片能够实现防碰撞功能.

摘要：针对自动导引车系统中的协调控制问题,提出一种基于有向图的控制程序自动化设计方法.首先,根据自动导引车系统的结构建立基于区域控制的有向图模型;其次,在部分可观的条件下,定义扩充危险域的概念,给出一种估计危险域中车辆数目的方法,进而给出导引路径的防碰撞控制规范;最后,讨论系统发生死锁的两个条件,给出相应的死锁控制方法,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.

摘要：该文针对射频识别(RFID)领域中的安全认证协议和多标签防碰撞算法两个研究热点,设计了一种基于码分多址防碰撞算法的RFID安全认证协议。协议支持密钥的动态更新并引入标志位机制选择备用密钥来抵御数据库同步攻击,同时结合码分多址技术,应用重传随机数进行扩频码的选择,实现一次重传解决多标签识别中因数据碰撞造成的标签不识别的问题。首先,描述协议的流程及防碰撞原理;其次,应用SVO逻辑对认证协议的正确性进行证明;最后,对应用该认证协议的系统吞吐效率进行数值分析,分析表明其吞吐效率高于传统防碰撞算法。

摘要：针对实际应用环境下某些标签一直滞留在读写器识别范围内的情况,在自适应型查询仲裁协议(AQS)算法基础上,提出一种高效无线射频识别自适应型跟踪树防碰撞算法(HACT)。首先,利用分而治之的方法对滞留标签和新到标签分别进行识别;其次,设计了三叉树碰撞位跟踪算法对新到标签进行识别;最后,提出了合并质询串构建分支树法自适应调整质询队列对滞留标签进行识别,实现了单个质询串对多个标签的识别。理论分析和仿真实验表明HACT算法性能明显优于AQS算法。

摘要：在超高频射频识别的防碰撞技术中,射频码分复用和扩频通讯因其具有抗干扰、保密性和抗多径等特性而具有优势。该文设计了一种基于码分复用的射频识别数据接收和发送、ID识别的工作机制。该文对这种机制的运行作了仿真分析和对比,得出了待识别的Tag数目和识别时间以及碰撞次数之间的关系,从而对实际应用提供依据。

摘要：该文提出了一种基于码分多址思想的时隙ALOHA算法(CS-ALOHA),来解决射频识别(RFID)中的防碰撞问题。在建立该算法的数学模型的基础上,分析了其对系统吞吐量带来的好处,并推导出系统稳定的条件。理论与仿真实验表明,采用CS-ALOHA算法的系统稳定范围要大于时隙ALOHA系统,并且当选用的扩频码组阶数为N时,CS-ALOHA算法的最大吞吐量可达原时隙ALOHA的N倍。