摘要：针对第19届亚洲运动会开幕式采用两套柔索并联机器人参与空中表演的系统设计,从机械、电气、软件设计方面解析设计思路及实施难点,重点分析相较于单套柔索并联机器人,多套柔索并联机器人的技术难点,并对避障算法进行原理性解释。

摘要：为了提高当前矿用连续运输系统的工作效率、减少人工投入,设计了一种连续运输的自动化系统。通过MATLAB的仿真和现场试验,验证了该矿用连续运输自动化系统的可行性与优越性,与之前的人工操作相比,极大地提高了工作效率,为煤矿开采的智能化、无人化奠定了技术基础。

摘要：本文以山地运动步道为研究对象,提出了基于RFID的大面积、高精度的健身步道管理系统建设。该系统具有数据采集、运动量计算、运动处方等功能。系统采用物联网的技术,解决了身份注册、运动信息采集和发布的关键问题。改进了多种身份碰撞检测算法和数据传输。通过天线阵列扩展识别的范围。完成了步道管理系统的设计要求。