摘要：针对小型无人直升机系统,提出了一种基于双环控制策略的设计方法:将快速变化的姿态控制作为系统的内环,相对缓慢变化的轨迹控制作为系统的外环。建立了在阵风干扰下无人直升机系统的数学模型,为了更好地设计控制器,对模型进行了适当的简化,即忽略了"小体力"的影响。考虑到质量m和惯性矩矩阵J存在不确定性(未知)的情况,设计用自适应律在线估计不确定参数和阵风扰动,设计了一个自适应反步控制器。然后,应用Lyapunov方法,证明了未简化模型的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要：动力伞是一种特殊的柔性翼飞行器,在遇到阵风尤其是定常阵风时,无法像刚性翼飞行器一样通过副翼舵面的调整来控制飞行姿态,但是可以通过设计翼面的纵向同期运动,达到缓和阵风干扰的目的。文章以动力伞纵向模型为研究对象,引入动网格技术,设定了三个不同周期、不同幅度的同期振荡过程,并在FLUENT中实现了整个响应的动态数值仿真。对同期振荡运动时的气动特性进行分析,并研究比较了运动参数对阵风缓和的影响。实验表明:通过合理得设计动力伞翼面的主动运动方式,可以较好地抑制阵风引起的非定常气动干扰。

摘要：针对飞翼式布局无人机存在纵向操稳性能差和易受阵风干扰问题,采用一种指令跟踪增广LQR方法设计了飞翼式无人机纵向姿态控制律,该方法将系统的输出误差和外界恒值阵风干扰信号引入到性能指标函数中,使设计出来的控制器不仅能保证飞行姿态的无静差跟踪,而且能有效抑制外界的阵风干扰。考虑到系统的迎角变量不易检测,结合降维观测器得到了一种准指令跟踪增广LQR方法,该方法不仅具有良好的鲁棒性和跟踪性,而且便于工程实现。最后利用获得的控制律对ICE飞翼式无人机进行仿真实验和对比分析,结果表明,采用改进后的LQR方法设计的控制器不仅改善了飞翼式无人机纵向模态的飞行品质,同时与输出反馈线性二次型跟踪方法和LQG/LTR方法相比,具有更好的控制性能。

摘要：与传统的机械式飞控系统相比,电传飞控系统在提升飞行的稳定性、安全性、舒适性等方面,具有明显的优势,已经成为现代大型民用客机的重要标志之一。在借鉴国内外先进经验的基础上,C919大型客机的电传飞控系统设计具有明显的后发优势。