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基于PCH模型的航天器姿态无源控制
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《北京航空航天大学学报》2017年 第6期43卷 1061-1071页
作者：王青 龚立纲 董朝阳北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083 
针对存在干扰力矩的航天器姿态控制问题,从能量角度提出一种基于端口受控哈密顿(PCH)系统模型的无源控制方法。通过将姿态控制系统表示为PCH形式,并增加与姿态误差积分有关的状态,利用互联和阻尼分配无源控制(IDA-PBC)方法进行控制器设...
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