摘要：本文分析和测试了热弹性阻尼对微机械陀螺品质因数的影响。在微机械陀螺设计过程中,基于滑膜阻尼和压膜阻尼效应,重点考虑热弹性阻尼,提出了一种面向谐振式微陀螺的阻尼算法。原有算法计算得出微陀螺驱动方向品质因数为4591,而实验测试得微陀螺Q在驱动方向为815,误差达463%。在考虑了热弹性阻尼后,使用本文算法经计算得到微陀螺驱动方向品质因数为798.79,与实验测试值间的误差为1.98%。因此,这项研究的结果给出了一个非常有用的方法以估计在大气环境下使用的微机械陀螺的动态性能。

摘要：工作在纯惯性状态的捷联惯导系统存在周期性振荡误差,严重制约了系统的导航精度。基于三阶罗经对准网络,结合内水平阻尼网络选取原则,严格按照主导极点配置法要求,提出了一种新的阻尼参数选取方法,在此基础上设计了一种简单且普适性强的双线性变换内水平阻尼离散化算法。动态仿真实验验证了该种参数选取方法的可行性,同时也验证了离散算法的正确性。大量实际静态实验表明:设计的内水平阻尼网络和离散化算法可以有效地阻尼捷联惯导系统的舒勒周期振荡误差,提高系统导航精度。