摘要：设计并制作了在"零扭转刚度"条件下的一种用于旋转体偏航角速率测量的陀螺。分析该陀螺工作原理,建立该陀螺的数学模型,设计和制作了零扭转刚度陀螺的敏感结构。利用交流电桥提取电容变化信号,进而实现对旋转体偏航角速度的测量。在旋转体自旋角速度不同的情况下,对陀螺输出信号进行测量,分别得到载体的旋转速率φ=10×2πrad/s时,比例系数K=20.96 mV/[(°)·s-1];φ=12×2πrad/s时,K=21.12 mV/[(°)·s-1],φ=14×2πrad/s时,K=21.10 mV/[(°)·s-1]。理论研究和性能测试表明,在陀螺振动元件的弹性梁扭转刚度为0时,陀螺输出信号的大小只与偏航角速度Ω有关,与载体旋转角速率φ无关。

摘要：为提高低成本靶用无人机飞行安全,对陀螺故障诊断与保护控制的研究十分必要。文章为有效诊断工程应用中常遇到的漂移故障,提出了一种简单易实现的陀螺故障诊断方法,并引入一种稳定控制方法,在陀螺故障后能控制无人机稳定飞行,便于地面操纵人员在无人机处于陀螺故障状态时,及时介入人在回路模式,保证无人机安全。最后对设计的控制方法进行数字仿真与半实物仿真实验验证,结果表明,该方法能有效诊断陀螺故障,控制无人机稳定飞行。

摘要：稳定平台具有广泛的用途和重要的作用,稳定条件与陀螺是惯性稳定平台稳定控制的关键。通过建立惯性坐标系对载体运动分析,提出了惯性稳定平台稳定控制的条件,针对双轴稳定平台系统研究了陀螺的4种安装位置与相应的补偿角速度,通过对惯性稳定特性分析,给出了陀螺最优安装位置。对陀螺漂移与平台稳定精度进行了阐述,对稳定平台系统设计提出了几点的建议。

摘要：介绍了石英微机电系统(MEMS)陀螺的工作原理及敏感芯片的音叉结构特点,采用有限元法分析了敏感芯片的结构特性,并对结构进行优化。利用石英晶体的压电效应,设计了合理的电极布局,并结合敏感芯片结构特点介绍了其微机械加工工艺。通过结构优化和合理的电极布局,提高了石英MEMS陀螺的性能。

摘要：南京军区前线文工团晋京演出的话剧《陀螺山一号》,令人耳目一新。该剧直面现实,不回避矛盾,通过我军新一代指挥员之间的性格冲突,反映了新军事变革中中国军人的风貌与神采。成功塑造了宋戈、周卫新等鲜活的艺术形象。受到观众和专家的喜爱。为此,本刊编发一组评论文章,以飨读者。

摘要：石英微机械陀螺敏感芯片通常采用双端音叉结构,驱动音叉和检测音叉的振动耦合误差是其主要误差源。对双端音叉结构陀螺敏感芯片进行了结构解耦设计仿真,分析了芯片安装区对检测音叉振动特性的影响。通过解耦设计,减小了零偏误差信号,提高了陀螺敏感芯片的稳定性。

摘要：介绍了一种应用多极旋转变压器和单片机实现的陀螺壳体旋转角度测控系统。给出了多极旋转变压器的测角原理,设计了相应的硬件电路和软件的算法与软件实现,并进行了相关的测角实验。实验结果表明:此系统测量误差小,性能稳定,能够满足整体性能要求,达到了预定的测量效果。

摘要：对于线振动硅微机电系统(MEMS)陀螺,真空封装是减小其振动阻尼、提高振动品质因数,进而提高性能的一种有效的措施。设计了一种基于钎焊的硅MEMS陀螺真空封装方案,该方案因不采用吸气剂,故可实现真空度可控。理论计算表明:该封装形式可以保持1 Pa以下的真空度;经过对真空封装后的陀螺实验测试结果表明:设计的陀螺驱动轴品质因数为1500,实际封装后的陀螺驱动轴品质因数为1700,满足真空度设计目标。经过对封装后的陀螺品质因数进行186 d的跟踪测试,品质因数基本保持不变,验证了该真空封装方案的可靠性。

摘要：我所见到的众多电梯企业广告中，杭州西子孚信科技有限公司的广告让我感觉内涵深刻，给人无限遐想。

摘要：提出了一种锆钛酸铅(PZT)薄膜微致动器的结构模型。该致动器采用高d33特性的压电陶瓷材料,用于对空间谐振式微光机电(MOEMS)陀螺微镜进行位移和角度的精确定位。建立了该致动器的简化模型并利用有限元方法分析其驱动能力。结果显示,当采用双层结构的PZT薄膜微致动器时,在外加电压50V作用下,环形PZT位移控制器中心位移可达到0.345μm;十字形角度控制器偏转角度可达3.29″,增加PZT薄膜的层数可以进一步增加致动器对微镜位移和角度的控制能力。通过对仿真结果进行分析可以得出结论,选用多层PZT薄膜材料制成的微致动器能够满足调整微镜位移和角度所需的范围和精度要求。