摘要：面向在小天体非确知、非结构性表面安全稳定附着的技术需求,设计了一种可同时在偏移和扭转共6个自由度上实现对抓附区域星表地形被动自适应的串并混联机构,并完成了其工作空间优化。首先,针对附着过程中附着装置与星表拟合球面不居中问题,提出了一种3-RSPS串并混联被动自适应机构设计方案;进而,采用修正的G-K公式计算了该机构的自由度,基于空间位置矢量法推导出其逆运动学模型,并通过虚拟样机仿真验证了逆运动学模型的正确性;最后,采用数值搜索方法完成了该机构的定姿态工作空间分析和基于NSGA-II算法的多目标优化。结果表明:相较于目前广泛应用的3-SPS并联机构,本文所设计的星表地形自适应机构的全局工作空间提高了40.9%,优化后,又进一步提高了21.3%,可适应更加崎岖陡峭的小天体星表地形,具有较好的工程价值。

摘要：塔机附着装置需根据塔机与建筑物的相对位置、建筑物的结构外形进行专项设计,但在设计过程中存在一些容易被忽视的问题。结合笔者多年从业经验,指出并分析了附着装置设计中常见且易被忽视的安全隐患,给出相应的解决方案,为相关设计人员提供参考。

摘要：阐述了塔式起重机附着装置的设计计算理论,建立了基于该理论的塔机附着装置计算机辅助设计系统。该系统能够快速准确地设计出符合实际情况的附着装置,同时自动完成施工图的绘制,并自动生成设计计算说明书和物料清单表,大大提高了工作效率。

摘要：从实际应用的角度出发,采用Visual Basic6.0编制塔式起重机附着装置设计的CAD系统,可以快速准确地对附着装置进行设计,确保使用的经济性与安全性。

摘要：在塔机附着装置撑杆内力计算的基础上,介绍了一套塔机附着装置的计算机辅助设计系统,并简要介绍了系统的功能、特点.

摘要：基于面向对象编程技术的塔机附着装置的有限元分析系统,解决了塔机附着装置的设计计算问题,通过对广泛应用的塔机附着装置的方案进行分析、比较及对比,使用户从众多的附着方案中选择一个比较优化的方案。它将有限元中模型的简化、建模、边界条件、载荷加载、计算结果查询及设计说明书输出等集成到一个自主开发的软件环境中去,使塔机的附着计算工作效率、问题求解的正确性等均有明显的提高。

摘要：2019年12月,笔者受某公司委托,为高邮齐耀善能生物质热电联产项目冷却塔设计塔机附着装置。该塔机已于2020年10月拆除,使用过程中经历多次大风天气,附着装置使用正常。本文结合此案例,介绍了一种在双曲线冷却塔上安装塔机附着装置的方法。1工程概况冷却塔高度75m,壳体中面半径26.854~16.459m,附墙座安装位置处壳体厚度140mm,混凝土强度等级C40,HRB400E级钢筋。塔机型号为TC5013(QTZ63)。

摘要：为了解决租赁企业的施工升降机因生产厂家不同,附着距离不一致,导致大量的附着装置规格型号不统一、不能互换、不方便管理造成的资源浪费,设计一种在多数现场通用、互换性强、安装方便的附着装置。该附着装置采用不用的模块组合满足现场实际情况,减少了租赁企业的施工升降机附着装置的规格数量,方便企业的管理,降低企业的成本。

摘要：以塔式起重机最上部附着位置处的塔身结构为研究对象,运用压弯稳定理论并结合力法研究塔身主肢结构在实际载荷作用下的强度计算方法,得出强度计算表达式;分析附着装置安装位置对塔身结构受力状态的影响,为塔身结构的设计以及附着装置的正确使用提供参考。

摘要：结合核心筒钢框架工程项目施工实例,详细介绍了在核心筒外钢框架结构施工过程中大型塔吊附着装置的应用,提出了大型塔吊附着装置的选型、设计及施工要求。通过将塔吊附着装置设置在加固处理后的外钢框架上,使外钢框架满足塔吊附着要求。工程实践结果表明,采用该技术具有良好的社会经济效益,对类似工程施工具有借鉴作用。