摘要：对具有线性部分 ,非线性部分满足 L ipschitz条件的一类非线性系统给出了一降维观测器的设计方法。讨论了该方法的可行性 ,并具体给出了求降维增益矩阵的一方法 ,它基于与非线性函数的 L ips-chitz常数有关的代数 Riccati方程的求解。

摘要：讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。

摘要：为改善了位置随动控制系统性能，运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术，同时对多个状态变量闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量，进一步设计一个降维观测器，用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现，得到了符合要求的结果。

摘要：对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题。在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法。数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性。

摘要：为改善位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,进一步设计一个降维观测器,用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现,得到了符合要求的结果。

摘要：考虑车辆在极限运动工况下转向时的横摆运动、侧向运动以及侧倾运动的影响,建立以质心侧偏角、横摆角速度、侧倾角和侧倾角速度为状态变量的三自由度线性车辆模型。为了实现车辆线传操纵(steer by wire),以车辆实际质心侧偏角和横摆角速度与理想模型的质心侧偏角和横摆角速度之间的误差作为控制器输入,建立滑模跟踪控制器。考虑到状态变量之一的质心侧偏角难以直接测量,设计了降维观测器以重构车辆状态。仿真结果表明,降维观测器跟踪性能良好,准确的重构了车辆状态;与不受控制的前轮转向车辆相比,所设计的控制系统使车辆的动态特性和操纵性能有效提高。

摘要：针对一类部分状态不可测且存在输入饱和约束的多项式型非线性系统,设计一种基于观测器的非线性抗饱和局部镇定控制方法。采用Lyapunov稳定性理论结合多项式平方和方法,先根据该类系统结构特征给出基于降维观测器的非线性局部镇定控制条件。进一步,在不增加系统维数情况下,通过执行器的输入输出差设计出非线性抗饱和补偿器,来消除输入饱和对控制系统的影响。最后,将所得方法与经典线性抗饱和方法分别应用于挠性卫星姿态系统进行对比研究。仿真结果表明,所提方法是可行且有效的。

摘要：针对分数阶线性系统,提出一种基于降维观测器的状态反馈控制方法。通过重构部分状态变量设计降维观测器,使系统状态渐近收敛估计状态;然后采用矩阵奇异值分解和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统稳定条件和控制器参数求解方法;最后,用仿真验证所提方法的有效性。

摘要：本文研究了转子系统的观测器设计问题。首先,我们回顾了转子系统的全维观测器设计方法,其次运用构造分解法给出了转子系统的降维观测器设计形式,最后基于Matlab的Simulink验证了本文算法的有效性。

摘要：最优控制系统如捷联惯导系统都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的，这就需要状态观测器。本文基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑，提出卡尔曼滤波器的降维观测器的设计，并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。