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陀螺寻北仪限幅系统鲁棒近时间最优控制器
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《系统工程与电子技术》2016年 第11期38卷 2624-2629页
作者：陈志翔 谭立龙 陈励华火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室陕西西安710025 火箭军工程大学自动控制工程系陕西西安710025 
针对陀螺寻北仪的限幅系统设计了一种鲁棒近时间最优控制器。首先将陀螺寻北仪的快速限幅问题转化为时间最优控制问题,然后提出设计一种鲁棒近时间最优控制器来克服理论时间最优控制器的缺陷。该控制器结合了传统的bang-bang控制,滑模...
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