摘要：[目的]研究设计一种新型除草机,提高除草效率,维护农业生态环境。[方法]对除草机的关键部件除草轮进行了设计,并对除草效果的影响因素进行了试验研究。[结果]确定了除草轮主要技术参数:相邻两齿的夹角α为22.5°、齿根宽L为60 mm、齿根过渡圆角r1为10°、刀齿前刀面圆弧r为400 mm和后刀面圆弧R为480 mm、入土角β为83°～88°、滚切刀中心离地间隙H为450 mm、刀齿后刀面圆弧中心离地间隙h为198 mm和刀齿前刀面圆弧中心离地间隙K为56 mm、刀齿的垂直长度M为80 mm、滚切刀的厚度δ为4mm。试验结果得出土壤含水率与相邻2除草轮之间的间距相互制约的关系。[结论]该滚切式除草机在土壤含水率为16.6%,滚切式除草机相邻2个除草轮之间的间距为60～80 mm时,除草效果好。

摘要：针对蓬莱市葡萄园矮化密植的种植特点,设计了一种既能完成行间除草,又能完成株间除草的葡萄园自动避障除草机。应用Unigraphics软件完成除草机的样机三维模型设计,将模型导入ADAMS软件进行虚拟样机仿真,并应用ANSYS软件对立式除草刀进行受力分析。通过仿真,确认这一除草机能够满足葡萄园除草的要求。

摘要：随着改革的深入,经营权属归国有、集体、个人所有已成为一种经营形式。如何提高经营管理水平,增加经济效益,已是当前经营者最为关心的大事。为此针对林业人工林、农业菜地、果园、苗圃除草生产作业量大、成本费用高的特点,研制了5ZSC-50型手扶松土除草机。现就该机研究设计的主要技术参数、主要部件的设计及选择进行阐述。

摘要：针对葡萄园的特点,设计了一种新型葡萄园自动避障除草机。对这一除草机的总体结构、行间除草装置与株间除草装置进行了介绍。这一自动避障除草机结构简单,除草效率高。

摘要：目前，苗间除草机的梳齿排列方式呈螺旋形，但是在实际设计和生产中并无理论可依，仅凭着生产经验进行设计和生产。这样就导致了梳齿在工作中形成的齿迹不均匀现象，有的地方过疏使锄草率降低，有的地方过密使伤苗率增高。如果把梳齿均匀地排列在同一平面内就可以避免上述问题，

摘要：本设计论证并实践提出了一种基于STM32F103作为主控芯片的智能除草机。本设计通过对控制芯片的编程,利用舵机、无刷电机和直流电机实现了操作多个机械臂无死角修剪草坪和小型灌木。本设计还以智能控制的方式设计了人工模式、记忆模式和自动模式,使用方便操作安全。

摘要：本文针对当前桑园除草作业人工除草效率低、化学除草残留农药、除草机械入园困难的现状,设计了一种电动手扶式轻简型桑园除草机,优化设计了除草轮及传动机构,该机结构紧凑,适宜桑园高效除草作业。

摘要：为了能更加高效地除草,降低农业生产成本,提高资源利用率,本设计基于现有除草机构进行优化改进,将原有的一级机构增加至现设计的三级机构。三级机构分别为纵向刀片、横向刀片与滚筒,分别用于实现翻动土壤、杂草粉碎及土壤压平和还田。通过各项数据考证,该机构的设置合理,功能优良,能较好地实现杂草清除,且能实现在多种不同性质的土壤上除草。在该机构的基础上,还能加装多种装置实现多方位除草,避免人力返工,保证了果树的正常生长。

摘要：针对现有茶园除草人工除草效率低、化学除草农药残留、茶蓬间距较小,除草机不易进入等问题,研制一种手扶式茶园除草机。阐述机具的基本结构、工作原理、性能参数、动力传动方案及关键部件的设计,重点对除草轮进行设计并试验。试验结果表明:使用刀片偏角为75°的除草轮时作业速度稳定,除草效果较好。经茶园试验,在正常工作情况下计算得到的除草率为90%,纯草地作业效率可达453.6m2/h,在行距为1.5m的茶园作业效率可达972m2/h。该除草机可满足茶园行间除草使用,能较大的减轻劳动强度,提高工作效率。

摘要：为了实现对农田杂草的清除,设计了一款自行式除草机,该装置可以实现田间自主行走,并辨别杂草和庄稼,进而对杂草进行粉碎切除。采用SolidWorks软件,对行走机构、粉碎除草机构、位移机构、太阳能供电机构等部件进行三维实体建模及虚拟样机装配。结果表明:整机机械结构简单,使用时便于操作,能够实现整体对田间杂草的切除和粉碎,满足市场所需,有较好的运用前景。