摘要：针对无人机的自动驾驶需求,以STM32F103CBT6微控制器为主控芯片,设计了高精度输出且具备随动功能的油门杆。本设计采用了高精度的霍尔传感器,配合多级的减速齿轮组,在软件内集成了滤波算法,从而实现油门手柄可以在任意位置驻停并输出16位的稳定位置数据,并通过RS422接口将数据发送给上位计算机。同时采用了光耦继电器控制电机的电源,满足了油门杆在随动、手动工作状态下的油门控制要求。经测试验证并在某型号系统上使用,证明油门的输出数据位数达到了16位,随动精度达到0.5°。

摘要：为解决大型露天矿用移置式输送机无法自主移动、不能适应角度起伏较大的矿区地面及无法实时随动的难题,设计了一种新型露天矿用随动带式输送机,对其工作原理及单个输送单元进行了分析;并对转载点的关键元件做了校核,利用SolidWorks Simulation静力分析模块对关键承重机架进行了强度计算,验证了整体方案的可行性。

摘要：为了满足加工中心第四轴的广泛需求,以及在加工使用过程中对尾座的特殊要求,提出了一种用于机床第四轴的新型随动尾座。总结分析了目前市场常用尾座存在的问题,从结构设计等方面详细介绍了随动尾座的优势:随动尾座中的顶尖可随工件旋转,同时顶尖由气动或液压缸体推动,可实现自动伸缩,以顶紧和松开工件。最后介绍了随动尾座中顶尖的驱动方式及各种方式的优缺点。通过研究及应用表明,随动尾座定位准确,自动化程度高,极大地提高了工作效率,具有广阔的应用前景。

摘要：为解决登船客梯挂梯变形大的问题,提出了一种液压式随动支承机构,文章介绍了该装置的设计思想、工作原理等内容。

摘要：结合挖掘机的液压系统特点,进行了液压系统改造设计,以满足连续墙液压抓斗卷扬和胶管随动的要求;论述了该系统设计中应该注意的问题,并提出解决办法。

摘要：常规型井口光杆密封装置的胶皮闸门是固定件,要实现井口密封装置的随动对中,就必须解除固定胶皮闸门的约束,设计出能够实时跟踪光杆运动的随动胶皮闸门组件,通过该部分组件的作用可使密封装置密封主体能够跟踪光杆的运动,调偏自如,随着杆的移动、振动,可在任意方向内进行动态补偿,随动体是重要部件,采用的是橡胶材料,由于操作频繁,橡胶内膜成为易损件,所以随动件的性能直接影响到该装置的寿命,一旦橡胶内膜损坏,不仅会造成停工,而且容易引发事故。所以通过有限元分析来优选橡胶材料及结构参数,就显得非常必要。

摘要：对于地球同步轨道空间遥感器的成像系统,太阳入侵引起的杂散光和热流量问题是影响系统成像质量的重要因素。目前,解决这个问题的一个有效办法是在通光口径处安装一个外遮光罩。对于未来大口径高分辨率成像系统,其遮光罩尺寸受到了火箭整流罩空间包络的限制。针对地球同步轨道遥感器的高分辨率大口径成像系统,研究了一种随动可展开的异形遮光罩技术,提出一种收缩发射、在轨展开的设计方案,可以优化遮光罩与卫星的空间接口关系;同时,随动技术可以让遮光罩具备相对于太阳入射角度的转动功能,对日形成遮蔽,更加有效地解决太阳引起的杂散光和热流量问题。

摘要：利用CPLD对船舶随动舵进行了模拟设计和仿真实验,介绍了利用CPLD实现复杂逻辑功能的具体方法。

摘要：铝板铸轧机液压随动剪的结构不仅克服了液压摆剪在结构上的诸多缺点,而且与一些进口铸轧机的液压随动剪相比,体积小,结构简单,成本低,运行效果良好。本文主要就液压随动剪的结构特点及相应的设计计算进行阐述和说明,明确液压随动剪的结构设计是合理的。

摘要：三维激光扫描测量机是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等几大部分组成。本文主要对随动运动控制的控制原理、硬件组成及软件设计算法作了介绍 ,同时对计算机图像采集系统的硬件组成、软件设计具体算法及实验结果进行了详细的分析与论述。