摘要：混合动力履带车辆采用发动机—发电机组和电池组混合供电,必须设计满足车辆动力性和燃油经济性约束的能量管理策略。针对串联式混合动力履带车辆,提出一种基于随机动态规划的能量管理策略设计方法。以实车行驶试验数据为目标工况,将驾驶员功率需求抽象为随车速变化的马尔科夫过程。建立发动机—发电机组、电池组以及直流母线功率平衡动态模型。以目标工况中燃油消耗及电池最终荷电状态的偏差作为车辆的优化控制成本函数,建立车辆能量管理最优控制问题。采用策略迭代法求解以发动机转速、电池组荷电状态、车速和驾驶员功率需求为输入、发动机电子节气门为输出的最优控制策略。所得控制策略通过基于前向车辆模型的仿真以及行驶试验验证。结果表明,相对于原发动机多点控制策略,所得最优控制在满足目标工况同时,燃油经济性明显提高。

摘要：为了同时降低插电式混合动力汽车的能量消耗和电池寿命衰减速率,提出了随机动态规划和粒子群嵌套寻优的能量管理方法。建立了车辆的传动系统模型和电池模型,在电池寿命模型中引入寿命影响因子,使电池累计电量由理想情况转化为实际情况;为了描述车辆状态,建立了具有概率统计模型的驾驶循环模型;根据以上模型,将混合动力汽车能量控制问题转化为带约束优化问题;提出了随机动态规划和粒子群嵌套寻优的求解方法,使用粒子群搜索最优权重,达到能量消耗和寿命衰减速率最佳平衡。经仿真验证,相比于固定权重系数,嵌套寻优方法具有更优的控制结果;与文献[10]控制方法相比,等价燃油消耗减少了43.74%,电池寿命衰减率减少了35.53%,充分证明了嵌套寻优方的优越性。

摘要：根据数理统计的数学期望理论,建立基于期望效益的水电站随机动态规划方法,详细介绍了模型的目标函数、求解思路与过程。实例计算结果表明,水电站期望效益比设计效益增加16.4%,比实际运行效益增加34.5%,效果十分显著。该方法能为已建水库调度运行提供参考。

摘要：针对随机条件下动态规划模型的主要特点,运用智能算法混合编程理论,设计了一种探索多阶段决策问题的智能混合算法。该算法首先将问题转化成一族同类型的一步决策子问题,然后利用随机模拟和遗传算法,依据训练样本形成的训练神经元网络,在单步决策中寻求最优策略和最优目标值,逐个求解,再据初始状态逆序求出最优策略序列和最优目标值。仿真结果表明,该算法具有一定的通用性,初始设计点可以随机产生,其计算精度不因函数的非线性强弱而受影响,对目标和约束的限制较少,可应用于多种形式的随机多阶段决策优化问题,较好地满足了随机动态规划模型求解和优化的要求。

摘要：本文提出一种建立在随机动态规划基础上,用于分析一个三水库 Y 形水电系统的运行情况。该技术通过把历史入流资料引入下游水库。在每次迭代计算中,下游水力发电单元的最优策略用于提供上游水库运行的权重或目标。通过运行经过上游水库最优策略的历史河川径流资料,可获得下游水库的新入流量。这些流量又可用于研究下游水库的一种新运行策略和上游水库的新目标。

摘要：项目负责人：邹渊（E-mail：zouyuan@***）依托单位：北京理工大学项目批准号：509050151．项目简介以双电机独立驱动的混合动力履带车辆为研究对象和应用背景，从优化控制理论角度对履带车辆混合动力动态特点及系统控制设计开展研究。重点研究履带车辆混合动力驱动系统电耦合瞬态模型、最优化控制设计方法以及混合驱动系统参数与控制协同优化设计。研究表明，最优控制理论能够有效指导混合动力驱动系统控制优化设计。其中确定性动态规划获得理论的控制最优解可以作为系统控制学习和标定的样本。随机动态规划引入功率需求的随机性，通过策略迭代获得最优控制律具备多工况适应性。庞特里亚金极值原理从系统解析角度来获得最优控制的必要条件，该方法能降低计算量。混合驱动系统参数与控制协同优化能揭示系统动/静态特性与控制的耦合规律。为混合驱动系集成及控制设计开辟新的理论途径与参考。

摘要：针对车位共享平台供给与需求均随机的特征,文章构建了随机动态规划模型对共享车位的预订控制策略进行研究.基于随机动态规划模型,进一步构造了单产品分解模型和单周期分解模型对问题最优解进行分析,并证明了单产品分解模型的超模性以及单周期分解模型的凹性性质.基于分解模型,分别设计了三种预订控制算法对模型进行求解.最后,通过数值仿真验证了模型和算法的有效性.本文的研究结果将为共享平台的预订控制提供决策支持.

摘要：武器目标分配是水面舰艇防空反导作战指挥决策的核心环节,决策结果的优劣直接影响了防空反导作战的最终防御效果与水面舰艇的生存能力。针对当前武器目标分配算法较少考虑拦截结果的不确定性和多梯次拦截的序贯分配需求,难以适应战场动态变化的问题,设计一种基于随机动态规划的动态武器目标分配决策算法。通过进制变换编码并计算目标状态和武器状态的变化规律,基于战场态势转移概率采用逆向迭代算法生成序贯拦截方案。最终精确求解面向多梯次拦截的动态武器目标分配最优策略,回答“谁来打”“打多少”和“何时打”的水面舰艇防空反导作战决策问题。通过算例验证和数值仿真表明,使用该算法能够获得比静态武器目标分配算法更好的拦截效能,在最好情况下能够降低空中来袭目标72%的威胁期望。

摘要：基于车位共享用户未按约定时间离开而导致车位使用时间冲突的问题,构建了随机动态规划模型。通过模型,研究了平台的预订控制策略,并针对平台能否拒绝延时需求的情形,设计两种算法对模型进行求解,最后通过数值仿真验证了算法的有效性。研究结果表明:(1)随着预订周期的增加,平台的边际收益会先增加后减少,因此存在最优预订周期;(2)若平台可以决策延时需求是否被接受,则随着延时概率的增加,机会成本将减少,而平台服务率和车位利用率将增加;(3)若平台只能被动接受延时需求,则随着延时概率的增加,平台服务率将减少,而机会成本和车位利用率将增加。