摘要：对于上海道路地下复杂的空间环境,常规的物探方法很难对地下障碍物的平面位置和埋深进行精准探测。结合北横通道和架空线整治工程,运用井中磁梯度法和高密度电法,分别对钻孔灌注桩桩长和地下人防工程进行探测与验证,取得了良好的效果。多模式探测技术应用在满足规划及设计需要的同时,也保障了后期勘察和施工的安全,为城市地下空间建设提供强有力的技术支撑。

摘要：针对现有地铁屏蔽门通过门速曲线的改变来探测障碍物的方法在检测最小尺寸为4 mm×40 mm的障碍物中所存在的不足,提出一种利用红外光幕的障碍物探测方法,并结合数字信号处理器(DSP)的无刷直流电动机控制技术和模糊PID控制算法来实现地铁屏蔽门障碍物的探测,最后在Matlab/Simulink环境中构建了整个系统的数学模型,并对系统在正常情况和遇到障碍物时的关门过程进行仿真分析。仿真结果表明:基于该方法设计的地铁屏蔽门障碍物探测系统可以解决现有地铁屏蔽门在障碍物探测方面的不足。

摘要：近些年交通事故频频发生,不仅造成大量的经济损失,而且还使很多人失去了生命。除人为因素减少交通事故外,研发更为高效、智能的障碍物探测系统具有更重要的现实意义。此设计方案中利用6个超声波传感器组成探测器网络,通过多次反射法采集障碍物的位置信息数据,并利用模糊逻辑和数据融合的算法思想,不仅可以采集车辆周围障碍物的距离信息,还可以对障碍物方位进行分析,解决了单一超声波传感器只能测障碍物距离的缺陷,从而可以及时提醒驾驶员进行减速、避障等操作,有利于减少交通事故的发生。

摘要：为了提高大型客机在低能见度天气下场面滑行时的安全性,提出了一种采用热成像仪进行障碍物探测和识别的系统。对客机前方景物进行热成像,用改进的机器立体视觉算法计算目标距离,使用模糊逻辑融合位置信息识别障碍物。实验表明提出的系统能探测和识别场面上的主要障碍物。

摘要：为进一步提升城市轨道交通全自动运行系统可靠性,降低列车上无司乘人员时的列车运行安全风险,本文结合国内城市轨道交通全自动运行系统发展情况,就全自动运行线路实现障碍物探测功能的必要性和可行性进行了综合分析,并针对当前可供选择的障碍物探测系统实现方式及其特点进行探讨,提出优化建议,以期为后续全自动运行线路障碍物探测方案设计提供参考。

摘要：针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。

摘要：介绍了目前国内地铁屏蔽门系统障碍物探测的设计方法,根据既有线路上屏蔽门系统障碍物探测功能的实际应用情况,分析原有方案的优劣,提出通过微处理器控制红外编码进行障碍物探测的方案,以解决目前使用逻辑微处理器监视门体速度、比较门速度曲线中预期电机电流与实测的电机电流方案中存在的无法探测质地较软的障碍物、障碍物探测尺寸的限制等不足。

摘要：站台安全门系统已成为地铁安全运营中重要的一个专业设备,DCU是门体控制的核心部件。本文首先对站台安全门系统DCU的控制原理进行分析,然后给出DCU的接口、逻辑及驱动单元功能设计,并设计了冗余设计和障碍物检测的功能,提高了站台安全门系统核心设备的国产化程度。

摘要：针对当前视障人士导航手杖功能单一、安全性不高、不易使用的迫切问题,设计了一种具备障碍物联合探测与智能导航的手杖及其应用方法。手杖包括:手杖柱体部分、手柄部分。手杖柱体的上部设有全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头,形成手杖的声波与摄像探测能力,手杖柱体的上部外设有橡胶保护套;手柄设有手杖电源开关、蓝牙耳机开关、扬声器、紧急救援开关、全景摄像头开关、前方声波探头开关、左右声波探头开关,内设有手杖电池仓。本设计根据声波探测回波原理和图像自动识别技术,预设视障人士行进路线上的地物地图,通过探测障碍物与预设地图匹配,以识别视障人士行进路线上的障碍物和潜在危险,实现了声波、摄像和地物地图多种方式进行相互验证和联合导航,克服了单一方式对障碍物探测与识别存在盲区的不足,为视障人士提供了更加安全的导航保障。

摘要：全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,其关键技术包括适用于全自动运行的土建和设备系统,其中全自动运行设备系统包括车辆、信号、通信、综合监控、站台门等关键技术。从国际电工委员会标准《铁路应用—城市轨道交通管理与控制系统》(IEC62290)对城市轨道交通全自动运行系统的功能需求出发,描述全自动运行系统功能需求及运营场景下的运营流程,针对完成此功能需求及运营流程的条件下,对适用于全自动运行系统的地铁车辆关键技术进行逐一论述。从监控轨道出发,列车需具备障碍物和脱轨检测功能,并具备将此信息上传至调度中心的功能;从监控乘客出发,列车需具备车门、站台门故障对位隔离功能,具备远程车辆广播、车门状态上报等功能;从监控列车出发,列车需增加自动唤醒、自动休眠装置。此外,列车关键子系统设备应采用多重冗余,以提升列车的可靠性、可用性、可维护性。