摘要：文章基于凌阳SPCE061A 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机;利用红外探测电路检测行进道路的障碍物;利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。

摘要：本设计基于STM32F系列单片微型控制器,设计的核心模块选用STM32F103rct6型号单片微型控制器,其具备强大的数据运算和控制能力。主要使用TCRT5000红外反射模块、HC-SR04超声波测距模块、L298N电机驱动模块等,实现智能小车的黑白线循迹功能与超声波测距并避障报警的功能。该设计使智能小车具有一定程度的环境感知能力、障碍物探测能力和自动黑白线循迹行驶能力。

摘要：随着智能控制的发展,机器智能化成为大势所趋。其中轮式机器人是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。其中轮式机器人障碍物探测是机器人前进的前提。通过采用超声波探测原理,设计了轮式机器人障碍物探测系统。仿真和实验证明,该系统能够很好的探测轮式机器人前方的障碍物,为后续机器人的避障控制提供了重要依据。

摘要：多波束测深系统能完成全覆盖水深测量、航行障碍物探测,使航道测绘技术从外业到内业全过程真正实现了自动化、智能化和数字化。文内对多波束测深系统在长江航道中的需求进行了分析和选型探讨。

摘要：文中简单介绍了地铁客厢门系统现有的障碍物探测方法，根据既有线路上客厢门系统障碍物探测功能的实际应用情况，分析了传统探测方案的优劣，针对目前探测方案的不足提出了一种红外光幕地铁客厢门保护系统，并进行优化改进探索，为进一步对客厢门系统故障探测方法的研究提供一定指导意义。