摘要：针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声时实现对量测信息的质量评价,并依据质量评价信息构造量测噪声权函数与自适应因子,通过调节量测信息权重,抑制包括斜坡噪声在内的量测粗差对滤波精度及可靠性的影响,实现容错滤波。将该算法应用于多传感器组合导航系统中进行仿真实验验证,仿真结果证明:本文提出的容错卡尔曼滤波算法可以有效抑制量测信息中的阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声,滤波器的可靠性和精度得到了有效提升。

摘要：为适应光伏并网系统中高压直流母线的需求,提出一种1 500 V三电平正激变换器。各DC-DC变换器内部无需滤波器,输出串并联后集中滤波构建1 500 V直流母线架构。该架构可降低开关管的应力,解决组件不均衡影响,利于电能传输,提高整机效率,具有模块化特征。集中滤波减小了滤波器体积和重量,降低输出电压纹波,减少系统成本。直流模块输出电压叠加合成三电平电压,可减小滤波电感电流脉动量。串并型结构的引入,降低单元失效的影响,同时使系统更易扩展,通用性强。文中详细分析了变换器的工作原理,设计了一台原理样机,并通过实验验证了原理的准确性。

摘要：根据有源电力滤波器及无源滤波器的性能特点,介绍滤波器的设置原则,同时介绍如何根据配电系统中不同的谐波治理要求进行滤波器的相关计算。