摘要：针对故障未知但有界的非线性系统,提出了一种用于故障诊断的集员滤波器的设计方法,保证系统的状态、故障信号的值100%包含在上下界内。采用T-S模糊模型近似表示非线性系统,并假设过程噪声、测量噪声、故障信号的值和模型的近似误差有界,采用S-过程和线性矩阵不等式(LMI)方法设计集员滤波器,最后运用递归优化算法对集员滤波器的设计进行优化。基于集员滤波器的故障诊断方法不仅可以对故障大小进行估计,还能够检测出故障信号的类型。数值仿真说明了该方法的可行性和有效性。

摘要：针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能存在的内外部扰动建模为未知有界噪声,进而设计改进的集员滤波器,通过获取状态椭球域实现对自动跨运车运动参数的状态估计,同时给出改进的集员滤波算法;最后,通过仿真实验验证所提出算法的可行性和有效性.实验结果表明,所提出的改进集员滤波算法具有良好的状态估计性能.

摘要：为了解决具有非线性等式约束的故障诊断问题,提出集员滤波器的设计方法,该方法不仅可以对故障程度进行估计,有效检测出故障,还能解决运行系统中要求的100%包含真实最小域的需要,判定出故障类型.首先对非线性等式约束线性化,通过S-过程方法和线性矩阵不等式方法设计集员滤波器;而后用Finsler引理把非约束状态下的集员滤波投射到约束表面,得到状态约束下的集员滤波器;最后运用递归优化算法对集员滤波器进行优化.数值仿真说明了该方法的可行性和有效性.

摘要：针对具有未知但有界故障的时变系统,提出一种集员滤波的故障诊断方法,保证系统的状态、故障信号的值100%包含在上下界内.假设过程噪声、测量噪声和故障信号的值有界,采用S-过程方法和线性矩阵不等式(LMI)方法设计集员滤波器,最后运用递归优化算法对集员滤波器进行优化.所提方法不仅可以对故障大小进行估计,还能够检测出故障信号类型.数值仿真证明了该方法的可行性和有效性.

摘要：为了解决在不等式约束下的故障诊断的问题,提出了集员滤波器的设计方法,所提方法不仅可以对故障大小进行估计,有效检测出故障,还能解决运行系统中要求的100%包含真实最小域的需要,并且能够判定出故障信号类型.针对不等式约束,采用S-过程方法,并利用Schur补引理证明所提出的定理,最后运用递归优化算法对集员滤波器的设计进行优化,并且用线性矩阵不等式(LMI)方法求解所设计集员滤波器的主要参数.数值仿真说明该方法的可行性和有效性.