摘要：水下无人航行器的低能耗动态控位过程,指在满足位姿控制精度要求的前提下,以尽量少的能耗,使UUV自身位姿到达并保持在目标状态,以此延长UUV动态控位的作业时间。面向协同作业的UUV低能耗动态控位是在上述任务的前提下,以UUV集群的阵型保持为基本约束,对其中单体UUV的低能耗动态控位方法及策略进行研究。结合任务约束、通信能力约束、安全距离约束等,分别对其进行位姿保持需求分析。针对面向协同任务阵型保持的UUV,设计低能耗动态控位方法及策略。当UUV距离目标定位点较远时,采用布谷鸟优化方法,为UUV抵达目标定位点附近的过程规划能耗最优的运动方案。结合工程应用背景,设计了仿真案例。试验结果表明,本文提出的策略及控制方法,能够在同样满足预期控制效果的前提下,降低能耗,基本满足UUV集群在面向协同作业任务时的阵型保持要求。

摘要：电子商务行业本身的扩展可以说是已经到达了一个喜人的结果了,相对于其他的第三产业来说,已经是相当迅猛的速度在前进了。作为新兴产业本身也是必然的需要对于形势进一步适应,然后借助环境因素和自身的特点来完成快速的发展飞跃,并且在足够壮大之后进一步完善自身的制度化建设,使自己能够更加稳定的在行业领域运行。现在显然的电子商务企业也是在面对一个更进一步的发展的需要,因而除了技术和管理制度方面,合作和集群化建设也可以认为是一个比较值得开发的道路。毫无疑问通过互联网系统化的运行会更加的容易,而且对于业务本身的质量来说提高也是很明显的。再加上也可以省略一些联通环节和流通次数,实际上对于成本和效率来说都是有明显的提高的。因此可以将其作为电子商务发展的一个方向,进行研究和设计。

摘要：针对通信拒止复杂环境下的导弹集群多目标分配问题,提出一种分布式的多目标分配与决策方法。基于弹-目攻防性能指标,设计时间戳、获胜导弹、获胜投标、优势度等列表,通过一致性和拍卖阶段,优化目标分配方案,并借鉴自然界鸟群、鱼群等群居性生物的群体协同运动机制,利用“避撞-结队-聚集-攻击”集群行为规则模型(Separation Alignment Cohesion Offense,SACO),结合集群动态拓扑交互机制,建立支持不同通信拒止等级环境下的导弹集群运动决策模型,使导弹集群涌现出宏观的作战行为。仿真结果表明,本文设计的方法能够在不同通信拒止等级条件下进行多目标分配和决策,涌现出宏观的集群作战行为,并具有较好的优化性能,其计算效率相对于其他方法具有更明显的优势。

摘要：粤台高师院校协同创新培养教师技能的训练是建立在大陆高师院校与中小学协同、粤台高师院校间协同基础上的。这种协同创新教师技能的训练涉及集群内外的单位较多,必须以集群式协同创新顶层设计为指导,从集群内协同创新的互补需求及其利益机制上开展细致的研究。一是针对目标人群实施利益驱动机制,围绕教师专业技能训练开展虚实结合的一体化运行机制。二是针对集群间合作松散问题,以协同创新目标为导向,创新集群间的协同领导和人事互聘机制,实施出版标志性成果、提升专业技能、项目经费资助等多维驱动机制。三是针对集群内外各单位间协同时空分割问题,以教育空间站为支撑平台,实施虚拟训练资源协同创新的行政推进、需求互补、市场共赢机制。

摘要：为推进和引导我国自主水下航行器(AUV)的发展,总结国内外AUV的研究现状,提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术,为更好地利用AUV经略海洋,从而实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标提出发展意见。

摘要：【目的】在中国城乡二元格局中,历史上的江南水乡城镇起着承上启下的纽带作用,激发并推动了地区发展。研究旨在厘清人地关系地域系统中城镇要素和水要素的双向作用关系,进而揭示地区城镇群组织的在地智慧。【方法】基于地图资料的梳理、归纳和分析,使用地理信息空间工具对民国时期浙江北部平原水乡城镇群的地理分布特征、河流组织逻辑和“镇-水”关系进行推演。【结果】在宏观区域尺度,将组织机制归纳总结为“中心-边缘”“聚落-河流”“城镇群-水网”3个方面的特征。【结论】在历经百年的环境变迁和演化过程中,水乡城镇不仅是地区历史文脉的物质延续,也是建成环境与自然环境双向选择和互动的物质空间载体,可在未来环境适应和动态调整的过程中发挥集群协同的地域优势。

摘要：自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用。随着AUV技术的逐步成熟,通过构建多自主式水下机器人(MAUV)系统,令多个AUV协作完成水下作业任务已成为当前的发展趋势。MAUV系统对提高水下机器人的智能化水平及发展海洋化装备具有重要的理论研究意义和实用价值。介绍目前MAUV系统的应用现状和科研进展,并对MAUV协同路径规划和集群协同控制技术等研究热点进行系统化梳理,着重分析人工智能优化和编队协同的关键技术。最后,对MAUV系统未来的发展方向进行展望。

摘要：针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标优化协同航迹规划方法中Pareto最优解集规模随迭代增长,难以选择适合UAV任务特点的协同航迹等问题,提出一种基于交互策略改进多目标萤火虫(multi-objective firefly algorithm,MOFA)进化的多UAV协同航迹规划方法。首先,采用变量分解策略将萤火虫算法中大规模变量分解成多个子种群,以降低算法搜索的复杂度;然后,利用Tent混沌初始化和多种群循环分裂合并策略提高多目标萤火虫算法的搜索性能;采用双极偏好占优机制、并设计协同度指标在Pareto最优解集中选取适合任务需要且协同度较高的UAV协同航迹。仿真实验表明,所提方法能够根据任务设定生成对应侧重点、且满足协同性的相对最优航迹集,证明了该方法的有效性。

摘要：无人战争将会成为未来主流的战争形式,跨平台异构协同也将成为作战指挥系统控制的核心理念。现有的指控平台通常为传统的键盘输入,对指令员的专业要求高,且无法实现对跨平台异构设备的协同控制。基于这两点问题,运用日趋成熟的语音识别技术,为无人作战控制系统设计了基于语音控制的人机交互模式,为实现跨平台异构设备的协同控制,采用平台无关的标准接口描述语言(IDL)作为系统的输出指令。对于语音控制平台的设计,首先确定了可用于跨平台异构协同的目标指令的输出形式为标准化IDL,并基于实验范围与IDL标准确定了语音识别边界;其次采用科大讯飞语音识别技术作为语音命令向文本指令的转化工具;然后将文本化的指令利用ddpaser进行断句分析;最后,经过语言支撑集数据库、标准化指令数据库、IDL指令数据库进行标准化匹配,获得边界范围内的标准化IDL作为指令输出。研究将为作战指控系统的开发设计,实现人机语音交互与跨平台异构控制提供思路。