摘要：为修复河湖中鱼类的洄游通道和栖息生境,国内外已建设各型护鱼措施并开展大量水力学与生态学相关研究。集群作为一种广泛存在的生物种群行为,解析其在鱼类洄游过程中的作用机制意义重大。本研究营造低湍动能、非均匀流场,针对我国重要淡水经济鱼种草鱼(Ctenopharyngodon idella)和鲢(Hypophthalmichthys molitrix)展开研究。本研究通过在3种流速工况(0.25~0.50m/s、0.30~0.60 m/s、0.35~0.70 m/s)下,考察5尾处理组和单尾处理组的实验鱼持久上溯能力及上溯行为特征,量化集群对其克流能力的影响并解析原因。研究显示,集群对草鱼持久上溯能力的影响因流速而异,当流速为0.30~0.60m/s和0.35~0.70m/s时,5尾组持久上溯能力分别显著高于(P=0.030)和低于(P=0.048)单尾组;而集群能够普遍提高鲢的持久上溯能力,当流速为0.25~0.50 m/s(P=0.004)和0.35~0.70 m/s(P<0.001)时,5尾组持久上溯能力提升显著。集群多数情况会增加2种鱼的上溯耗时,只有当流速为0.35~0.70m/s时,鲢的首次上溯时长在集群时显著下降(P<0.001)。集群能够帮助草鱼节能上溯,却会增加鲢的上溯累积耗能。综上所述,集群既可提高也可抑制鱼类上溯能力,其对上溯行为的影响主要体现在能耗、视觉反应及克流能力等方面,研究结果可为鱼类保护设施的设计、运行进一步提供可靠支持。

摘要：以鱼类为指示生物的生物早期预警是一种高效快捷的水体污染物生态损害预警技术,然而,将鱼类的集群行为应用于生物早期预警的研究目前还较为缺乏。以稀有鮈鲫(Gobiocypris rarus)为实验对象,使用“集群分数”量化参数对其健康状态下的集群行为进行了观测和量化。根据24 h急性毒性暴露实验结果,通过梯度暴露实验和突发污染模拟实验2种方式测试了暴露于镉离子(Cd^(2+))、对氯苯胺和间氨基苯甲酸乙酯甲磺酸盐(MS222)3种化学品下的稀有鮈鲫集群行为变化情况。结果表明,稀有鮈鲫具有明显的集群行为,其集群分数处于3~5之间,且对化学品的暴露具有明显的变化响应。3种化学品1 h暴露下对稀有鮈鲫集群行为的最低有影响浓度(LOEC)分别为3 mg·L^(-1)(Cd^(2+))、10 mg·L^(-1)(对氯苯胺)和11 mg·L^(-1)(MS222),且稀有鮈鲫的集群分数对化学品暴露的反应较为灵敏且迅速,在3种化学品加入后的10 min内即表现出明显的响应。因此集群分数是一种可用于量化鱼类集群行为的良好参数,且稀有鮈鲫的集群行为是一种可用于生物早期预警的优良行为指标,可用于Cd^(2+)、MS222和对氯苯胺等化学品突发水体污染的早期生物预警。

摘要：为实现通勤走廊内机动公交接驳方案的科学设计,将其韧性恢复过程视为复杂环境中接驳方案经过探索迭代实现韧性提升的双层规划。引入深度强化学习算法构建上层规划,采用价值函数神经网络拟合突发事件与出行者集群行为对接驳方案调整的反应函数,训练接驳方案达到决策目标。下层规划运用元胞神经网络模拟数据智能背景下的集群出行行为。实例研究表明,方法可以使通勤走廊韧性得到有效提升,而集群行为会对韧性恢复产生负面影响。

摘要：群体性事件是当下我国典型的集群行为。本研究通过实验室情景设计的方法,考察了跨情境下群体相对剥夺如何通过群体认同作用于集群行为,及群体愤怒和群体效能对集群行为的影响。结果表明:1)同一触发情境下,群体认同调节群体相对剥夺-集群行为(意向)之间的关系。一般群体认同凸显的个体在高群体相对剥夺水平下有更强烈的集群行为参与(意向)。这源自群体认同对群体相对剥夺不同水平下群体效能与集群行为意向之间的二次调节。对于特定群体认同凸显的个体,无论群体相对剥夺水平的高低,都有较高的集群行为参与(意向)。这当中,群体愤怒起到了部分中介的作用。2)不同触发情境下,群体认同对群体相对剥夺与集群行为意向的调节作用出现差异。该调节作用仅出现在利益无关情境中。此外,群体愤怒与群体效能对集群行为意向的影响在不同情境下有区别:在利益无关情境中,群体愤怒的影响显著大于群体效能;在利益相关情境中,群体效能与群体愤怒的影响无显著差异。本研究扩展了集群行为的双路径模型,并为政府预防和化解群体性事件提供思路。

摘要：在上海世博会上,排队问题是最突出的问题之一.本文试图从物理-事理-人理系统方法论的角度去描述它们.从物理层次看,大部分场馆的设计不可能不出现排队,只是队的长短会不一样;从事理层次看,不同排队方式会出现不同的队长和效率;从人理层次看,组织方、场馆和顾客思考问题的角度不同,他们对队长的满意程度有着不同的评价标准,此外,人员过度排队可能造成拥挤与践踏等突发事件.本文从运筹学中排队论、顾客排队心理学、社会物理的行为动力学和顾客排队行为分析以及系统科学中自组织现象等去分析排队现象.

摘要：针对在线社交媒体服务中社交用户飞速增长,社交媒体数据分析需求日益剧增的问题,提出针对社交集群行为分析的研究方案,设计并实现了基于社交媒体的准实时集群行为监测与分析系统。首先,实现可适应性的实时数据采样策略,为实时分析提供数据支持;其次,重构完整的消息传播路径,用以分析集群行为过程中消息传播的情况;最后,监测互联网中的热点事件,并对热点事件进行全方位、多维度的分析。系统使用新浪微博数据集,对每日热点事件进行社交媒体上的集群行为分析,为社交舆情分析、观点挖掘等提供了一定的支持。

摘要：近些年来,互联网平台成为网民发表评论和观点的主阵地,在缺乏有效控制和管理的背景下,大学生在网络环境中由于不成熟的价值观和不稳定的思想,极易产生网络集群行为,从而导致舆论失控,对学生思想政治水平及社会的稳定均产生不利的影响。因此,分析大学生集群行为的影响因素并提出相关应对措施,对社会的稳定发展具有现实意义。

摘要：群体性事件已严重危害社会的稳定,探讨这类事件发生的心理机制对于有效预防此类事件可以提供理论依据。本文以120名大学生为被试,采用2(低认同、高认同)×2(低效能、高效能)的组间设计,在实验室模拟群体性事件的发生过程,探讨群体认同、集群效能与集群行为的关系。研究结果显示:群体认同的水平越高,集群效能水平越高;集群效能的水平越高,个体参与集群的行为越多;集群效能在群体认同与集群行为间起部分中介作用。

摘要：首先,给出了集群机器人的定义与基本特征,概括了相对于传统多机器人控制方法的优势.然后,总结了集群机器人的主要设计与分析方法.将集群机器人研究归纳为空间组织、集群导航、集群决策以及其他集群行为等4类,综述了各类别近十年的主要研究成果.最后,分析总结了当前集群机器人研究面临的挑战与关键科学问题,并对未来发展方向进行了展望.

摘要：为了解决智能车辆之间协同行驶的机制和控制问题,运用鱼群的集群运动理论研究群行车的协同控制问题.分析鱼群的集群规则,建立车辆菱形编队形式.根据最小安全距离理论确定菱形的几何位置,并采用领航跟随法,生成跟随车辆位姿参数.运用滑模控制理论设计跟踪控制器,计算集群运动车辆的加速度,实现群车的编队控制,从而达到高速公路环境下多车安全有序行驶的目的.利用Pre Scan与Matlab/Simulink进行联合仿真.结果表明:智能车辆从初始状态所处的随机位置会向领航车辆聚拢,并跟随领航车辆以相同的趋势运动,实现从无序行驶向有序行驶的过程.