摘要：应用面向对象的程序设计语言Visual C++对三维参数化图形设计软件SolidWorks进行二次开发,将知识工程的思想与集装箱起重机梯子平台的设计相结合,开发出基于知识工程的集装箱起重机梯子平台智能快速设计系统(Intelligent and Rapid Design System for Stairs and Plats of Container Crane,IRDS-SPCC).综合参数化设计、特征建模和软件集成等技术,将产品的特征和产品中凝聚的知识、经验和规则一体封装,提出了"自上而下"的智能布梯的设计思路,并建立内容丰富的实例库,实现了从集装箱起重机梯子平台总体设计到零部件设计与分析的数字化.该系统的研究可为集装箱起重机整机设计及其他大型复杂机械产品的设计提供可借鉴的经验.

摘要：根据实际工程中遇到的许多诸如设计过程繁杂等问题,提出了机械产品的快速智能化设计技术方法.该方法主要使用Visual C++通过SolidWorks软件提供的API(application programming interface)函数库,对其进行二次开发,将工程设计过程程序化、模块化和智能化.通过对该方法的研究与实践,证明其不仅可以提高企业产品设计的快速响应能力,而且可以大大地减轻设计人员的工作量,缩短设计周期,降低设计成本,增加企业竞争力,具有市场价值.该方法适用于对象相对固定、结构变化小的产品的设计过程.

摘要：针对集装箱起重机吊具扭转影响吊运效率的问题,本文以RSH45S型集装箱吊具为例,首先基于牛顿-欧拉方程求解吊具位姿的动力学方程,其次设计模糊PID控制器,可实时调整控制参数,其输入信号为扭转角度的偏差和偏差率,最后研究了模糊PID控制对吊具扭转角度的影响。结果表明,在模糊PID控制下,吊具的最大扭转角度可减少15.3%,峰值时间减少75.7%,稳态误差减少16.4%,提高了吊装效率。此模糊PID控制方法为集装箱起重机的自动化控制设计提供参考和借鉴。

摘要：通过调研阪神地震中集装箱起重机的破坏形式,认为垂直于轨道方向的水平地震力是造成起重机破坏的主要原因,根据减隔震原理设计了一种双偏心回转轴承式集装箱起重机减隔震装置。建立了系统的有限元动力计算模型,利用Newmark-β法对伊朗波等地震波激励下的结构加速度反应时间历程进行数值模拟分析表明,减隔震装置工作时,起重机的加速度反应峰值明显减小,桁框架顶点处约减小45%。根据量纲分析法和相似原理设计了试验模型,在地震台上用同样的地震波输入进行试验,试验结果表明减隔震装置工作时较其锁死时加速度反应最大可减小至10%,位移反应亦大幅减小。数值分析与模型试验的结果相互验证,说明该减隔震装置设计合理、减隔震效果显著。

摘要：主要研究了基于Pro/ENGINEER的集装箱起重机三维参数化设计系统关键技术的实现方法。首先构建零部件和整机三维参数化模型,然后利用Pro/TOOLKIT和VisualC++实现三维参数化设计的二次开发,最后简述根据三维参数化模型生成典型零部件的工程辅助视图的机理。实践证明,该系统的研究可推动集装箱起重机及其他复杂大型结构件机电产品的数字化创新设计。

摘要：以某港口65 t-65 m集装箱起重机为研究对象,在风洞中对其1∶50缩尺比的刚性模型进行了测压试验.试验在均匀风场和B类风场中进行,并考虑了工作和非工作这两种状态.给出了起重机主要构件在360°方向范围内的杆体型系数;对其分析表明,最不利风向并不一定出现在主轴方向.试验获得的杆体型系数可供起重机设计参考,也可用于修订规范时参考.

摘要：集装箱起重机(岸桥)在强震作用下,结构损伤、非线性特征主要是由门腿的变形反复进入非弹性状态及P-Δ效应所致.为综合反映P-Δ效应、屈服硬化、强度和刚度退化等滞回因素对岸桥结构地震延性需求和损伤的影响,基于Bouc-Wen模型,建立岸桥等效单自由度体系(SDOFS),对结构双向地震载荷作用下的动力响应进行量化分析,并与采用双线性模型计算的结果对比,验证Bouc-Wen模型的可靠性.研究表明:不考虑退化效应时,理想双线性模型和Bouc-Wen模型计算结果具有较好的一致性;在地震水平激励下,重力引起的P-Δ效应对岸桥结构地震延性需求影响较大,而竖向地震激励的P-Δ效应影响较小;充分考虑滞回特性对岸桥结构非线性地震损伤指数评估偏于安全.

摘要：集装箱起重机培训过程中存在时间长、效率低和环境受限等问题,为了改进集装箱起重机培训模式,构建了一种基于视景仿真技术的集装箱起重机半物理仿真系统。对系统进行功能需求分析,给出了系统结构的总体构架,在此基础上,运用视景仿真技术和实时碰撞检测技术实现了系统的开发。系统可以动态地载入三维模型,构建逼真的视景仿真环境,结合物理实验平台,在虚拟集装箱货场中完成特定的操作作业。应用测试结果表明,该系统可靠适用,可以满足集装箱起重机司机日常训练的需求。

摘要：单臂架门座式集装箱起重机(以下简称“门机”)是集装箱码头驳船装卸作业主力设备,其大车电缆卷盘系统作为设备上机供电系统,采用高压(10 kV)上机供电方式,对电缆卷盘系统整体设计、检测和保护均有较高要求。传统门机大车电缆卷盘系统存在设计缺陷,容易出现高压滑环箱渗油、进水等安全问题,严重影响设备运行稳定性。本文针对门机原配置大车电缆卷盘系统存在的问题,实施技术改造和控制逻辑优化,最终达到降低设备运行故障率和提高设备作业安全性的目的。

摘要：随着自动化控制技术的发展和进步,自动化控制在港口的应用既提升了港口效率也给港口行业带来了可观的经济利益。目前,自动化集装箱起重机现实了无人操作,远程监控,大大提高了港口工作效率和作业安全,而集装箱起重机能够实现自动化控制,无疑归功于安装于起重机的激光传感器。文中探讨了激光技术在港口自动化集装箱起重机的应用策略,通过研究分析,为自动化集装箱起重机在设计选型、技术方案等提供参考和选择。