摘要：根据集装箱装卸的特点 ,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统 ,并由此规划了转锁装卸动作顺序 ,提出了实现装卸自动化的方案 ;对控制系统进行了整体设计 ,并设计了控制系统的硬件和软件 .利用工业机械手实现了集装箱转锁的自动化的装卸 ,并对整个系统进行实时监控 ,保证系统的运行可靠 .通过计算机仿真和实验验证 ,证明了方案的可行性和技术的先进性 ,为集装箱装卸的自动化提供了有力的技术支持 .

摘要：GJ20043160 KJ350型铰接式自卸车散热系统的设计[刊,中]/许开松…∥建筑机械化.—2003,24(12).—22～24结合国外铰接式自卸车散热系统的设计方案,在 KJ350型铰接式自卸车散热系统的设计过程中大胆实践新颖的散热器布置方式。图2表1参3GJ20043161 西欧的两款集装箱正面吊运机[刊,中]/成凯…∥工程机械.—2004,35(1).—56～61集装箱正面吊运机灵活、稳定性好、作业幅度大、可隔排吊箱、场地利用率高,适合中小港口。