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零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用
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《海军工程大学学报》2000年 第3期12卷 9-12页
作者:杨明 范凤桐 王德石海军工程大学兵器工程系 
鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供...
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