摘要：为实现BTT导弹准确快速跟踪指令的要求,采用能够提供品质良好的微分信号,并具有较强滤波能力的跟踪微分器设计了导弹控制器。该方法将跟踪微分器用于零点配置,构造了BTT导弹的逆系统,并与原系统串联构成伪线性系统,进而采用线性控制方法设计外环控制器,实现三通道的渐进无误差跟踪。仿真结果表明,所设计的控制器能很好地跟踪指令信号,且具有较强的鲁棒性。

摘要：介绍了采用状态反馈配置零点的方法 ,按照设计要求重新构造和选择一组好的开环零点 ,通过状态反馈 ,使闭环系统的极点随着回路增益的增大 ,向这些开环零点靠近 。

摘要：采用LCL滤波器的并网逆变系统中,由于高阶滤波器的存在,并网电流易产生无阻尼谐振,系统闭环设计困难,带宽受限,难以实现很好的系统响应。LCL滤波器中通过二个电流量的加权组合可获得具有一阶积分特性的反馈量,将高阶并网逆变系统的闭环设计降阶处理,简化了系统闭环设计,且易于实现较好的系统响应。目的是全面分析LCL滤波并网系统中可行的加权组合方式。提出一种系统性分析方法,采用比例、积分、微分的加权形式从零点配置角度全面的分析了可行的组合反馈方式。仿真与实验验证了分析的有效性。

摘要：对于单输入 -单输出系统 ,它的零点取决于系统的输出函数。现试图在系统的输出端并联一个常数阵 ,通过利用可观测性阵讨论它对可观测性性能的影响。证明了在满足适当的条件下 ,可以任意配置零点 ,从而可以将一个非最小相位系统变成最小相位的系统。并成功地将这种设计方法用于飞机的高度动态性能补偿。对飞行员来说 ,了解这种性能是很重要的 ,尤其是在低空飞行的时候。

摘要：针对PID线材打捆机电液力控制系统受液压参数强时变性、未知外界干扰造成的控制性能不佳现状,结合自抗扰控制在主动估计和补偿扰动方面的优势,设计基于自抗扰控制(ADRC)的线材打捆机电液力控制系统。采用功率键合图法建立线材打捆机液压部分的数学模型,并通过零点配置的方法降低其阶次,设计一阶线性自抗扰控制器;采用AMESim和Simulink软件对系统进行联合仿真,分析干扰情况下PID和ADRC控制系统对不同指令信号的响应,验证设计系统的控制性能和抗干扰能力。结果表明:与PID控制相比,在同一外加干扰情况下,ADRC系统对阶跃信号的响应无超调、无振荡,响应时间减少了50%,对正弦信号的相对跟踪误差降低至2.4%;在加大干扰的情况下,ADRC系统控制性能基本保持不变,表现出较强的鲁棒性。

摘要：[目的]载流管路系统在受到外界激励时会引起振动,为减小载流管路的振动,研究动力吸振器的减振特性,[方法]基于动柔度方法中的被动修改法,推导得出附加弹簧质量系统的多自由度系统的动柔度矩阵,并对该多自由度系统中的目标自由度进行零点配置,使该自由度下的相应振动得到抑制。在此基础上,设计一种管路动力吸振器,并应用到载流管路上进行实验,以验证其减振效果。[结果]结果表明:设计的管路动力吸振器能够较好地吸收目标频率下的振动,且在目标频率相同时,吸振器的调谐质量越大,吸振效果越好。[结论]此管路动力吸振器安装拆卸方便、适用范围广,可为管路减振研究提供一定的参考。

摘要：采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通过建立离散传递函数来得到时滞滤波器方程 ,设计简单 ,减少了计算量。该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用 ,能够有效地消除载荷的摆动 。

摘要：探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（MRACS）的一种设计方法．所提出的MRACS由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性．