摘要：对国产器件的雷达伺服多通道通信平台进行研究,针对雷达伺服系统硬件自主可控和多通道通信复杂的问题,提出一种基于MCU+FPGA架构的国产雷达伺服多通道通信系统,以此来提升伺服控制的可靠性、冗余性和通用性,设计了6路RS-422融合结构,完成和各分系统组件之间的通信,并在Altium Designer上完成了器件原理图设计和印制电路板的布局布线,实现了印制板电路6层堆叠设计和实物静态测试。测试结果表明本设计的通信系统满足设计需求,能够实现国产替代。

摘要：外部扰动因素影响下,时变的摩擦扰动使得雷达伺服系统在低速跟踪扫描或成像定位跟踪时出现爬坡或停止运动等现象,严重影响了雷达系统位置跟踪精度。在雷达伺服系统的数学模型的基础上,通过试验数据分析摩擦力对伺服跟踪精度的影响。根据机载雷达伺服系统环境多变的特点,引入温度和扰动影响因子,改进LuGre动态摩擦模型,设计出自适应摩擦力矩补偿控制策略,辨识了摩擦模型的参数,并结合李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论进行稳定性分析,得出系统稳定的控制参数。通过对所提出的控制器进行仿真分析和试验验证,结果表明新控制器对时变的摩擦力矩具有明显的补偿作用,可以减少系统低速的爬行现象。在满足雷达系统跟踪精度要求的同时,可以有效减轻摩擦力矩对雷达伺服系统低速跟踪性能的影响。

摘要：为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增广状态反馈控制。仿真和雷达跟踪实验表明,频域辨识获取的模型准确度高,同时,所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差,有效提高跟踪精度。

摘要：针对某地面雷达要求设备体积小、拆装方便、重量轻等特点,系统以单片机PIC18F2431为核心,以无刷直流电动机为伺服电机,提出软件伺服策略,构成全数字高精度伺服系统。考虑系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,采用模糊规则和改进型抗积分饱和相结合的PID控制器。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快,对体积和重量有严格限制的小型天线伺服系统的设计有重要参考价值。

摘要：介绍了教学雷达伺服系统的设计背景及制作过程,叙述了设计思路、整体结构、实验效果以及带来的实验教学改革成就。指导本科学员利用报废设备制作实用的教学仪器,是提高本科生实践技能的有效教学手段,也是对实验仪器资源的开源节流的有益探索。该系统的设计与制作激发了学员的创新意识与实践能力,节省了仪器购置经费,是一条实用的教学改革道路。

摘要：针对现有雷达伺服系统的不足,基于功能模块化、硬件通用化、软件平台化的设计思路,对电气、结构接口进行标准化设计,设计出了4种PCB模块,通过"积木式"的硬件组合和统一平台下的软件配置,可衍生出3大系列,9种系统性产品,并可实现双机冗余配置。本系统控制平台基于ARM+CPLD/FPGA,功率平台基于MOSFET或IPM,通过组合形成的自研驱动器功率范围覆盖0.1～2kW,也可以通过CANopen协议与第三方电机驱动器连接,从而扩展至任意功率,兼容驱动直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机和永磁同步电机,是全面覆盖雷达伺服系统的一整套通用化解决方案。

摘要：IGBT综合了GTR和PMOSEET的优点，在直流PWM功放中占主导地位。本文介绍了PWM功放及IGBT原理及驱动，并给出了IGBT在某雷达方位调速系统的直流PWM功放中的具体应用。本文对雷达伺服PWM功放的设计有一定的借鉴意义。

摘要：伺服控制系统是雷达系统的核心部件,具有随动性,而在恶劣环境下,伺服控制系统的通信难度显著提高,使得其设计复杂度及实现难度也相应增加,因此设计一种简单稳定且可靠性高的雷达主机与雷达伺服的通信接口就显得尤为重要。通信接口主要由相应的软硬件及通信协议组成,其通信协议采用雷达主机与雷达伺服间的控制报文和回复报文来实现,运用TI公司生产的专用控制芯片TMS320F28335充当控制器,通过串行通信方式来实现数据传输。利用C语言在Code Composer Studio(CCS)3.3平台上编写相应的程序代码进而实现了通信接口的逻辑控制与通信。该通信接口的设计对进一步提高伺服控制系统的稳定性、可靠性具有重要作用,同时也在一定程度上降低了生产成本。

摘要：针对传统的雷达伺服系统精度受动态设计中系统自身因素的制约而达不到期望特性的情况,提出了一种高阶无静差系统的实现,即把复合控制引入位置回路,前馈至速度回路输入端。将此种方案应用于某型雷达伺服系统,仿真实验表明在不影响系统稳定性的前提下,可使系统的幅频特性在低频段表现出极低的斜度,加速度常数增大,加速度误差减小,系统精度显著提高。

摘要：针对机场天气雷达不间断工作工况下的高可靠性和低成本要求,设计了一种基于ARM主控板和FPGA切换控制板协同工作机制的雷达双机冗余伺服系统,系统采用以ARM为控制核心的两套相同的伺服分机、一套基于FPGA的双机切换控制系统以及一套天线座伺服设备组成,ARM和FPGA协同工作实现智能化控制、反馈、保护和柔性切换的功能,具有很高的可靠性和可维护性。分析研究了其系统组成、硬件架构、软件实现,并通过实验搭建进行了实施和验证。