摘要：单纯以图像帧差特征为主的公路能见度动态检测方法,缺乏足够多样且具有代表性的真实数据集,使得能见度的智能检测精度下降,为此,利用生成对抗网络的博弈迭代计算优势,设计一种基于AOD-Net(An All-in-One Network)的雾天高速公路能见度动态检测。首先,采用生成对抗网络中的带雾图像生成算法,主要是判断生成的带雾图像的真实程度,旨在使判别器准确地区分真实图像和生成的图像。然后,捕获不同尺度下的特征,从而更准确地估计雾霾参数,利用AOD-Net完成雾霾动态识别与能见度检测。最后,构建团雾分级预警模型,以实现团雾智能预警。通过对比实验证明,所提检测方法可以实现对雾天高速公路能见度动态高精度检测,检测结果与实际能见度偏差不超过5m,具备较高的应用价值。

摘要：高速公路连环追尾事故多发生在雾天环境下,且容易造成严重的事故人员伤亡。当前的跟驰及追尾风险研究多集中于两车跟驰,缺乏对雾天情况下车队跟驰的研究。利用雾天环境下车队跟驰轨迹数据对传统主流跟驰模型进行标定验证,基于多用户驾驶模拟平台设计了8个不同雾天等级和限速组合的高速公路虚拟场景,开展驾驶模拟试验并采集数据。试验招募了8名男性驾驶人并通过随机调整他们在车队中的位置顺序来获得足够的车队跟驰轨迹数据,根据判定标准筛选合适的车队跟驰轨迹数据,按照2∶1的原则分配标定和验证阶段的数据组。选取Newell、Gipps和IDM三个主流跟车模型进行参数标定和验证,以时间序列的车头间距和相对均方根误差(RMSPE)分别作为性能指标参数和拟合优度函数,使用遗传算法搜寻目标函数最小值以标定跟驰模型参数,并用车辆轨迹完整性(CVT)和RMSPE评价验证阶段的仿真结果。结果表明:在标定阶段,Newell、Gipps和IDM三个模型的RMSPE整体平均值分别为30.1%、18.6%和27.7%,各个试验条件下Gipps模型的RMSPE值均小于另外2个模型,说明Gipps模型能更好地拟合试验数据;在验证阶段,Gipps模型的RMSPE整体平均值为21.2%,远小于另外2个模型,可见Gipps模型在局部精确度上的鲁棒性要优于Newell模型和IDM模型;Gipps模型的CVT整体平均值和波动幅度分别为98.1%和2.0%,均是3个模型中的最小值,说明Gipps模型在整体轨迹上的鲁棒性也优于另外2个模型。雾天环境下,Gipps模型具备更好的拟合能力和鲁棒性,因此推荐仿真软件使用Gipps模型模拟雾天环境下车队跟驰行为,不同雾天等级及限速下的Gipps模型参数可参考该研究标定的参数。

摘要：为深入研究雾天低能见度环境下驾驶人对可变限速（VSL）标志的遵从程度,首先设计问卷并对556名驾驶人进行访谈和调查;然后利用探索性因子分析选出影响驾驶人遵从程度的主要影响因子,包括驾驶人个人属性（年龄、驾龄）、驾驶人对限速的认可程度等;进而通过结构方程模型（SEM）确定主因子内部的各影响因素与遵从程度的相关性。结果表明：所建立的SEM与调查数据拟合程度良好;在雾天环境下,驾驶人对于VSL标志设定的限速认可程度都会在很大程度上影响其遵从程度;年龄、驾驶经验对驾驶人的遵从程度有显著影响;能见度较低时,行驶在车道数少的道路上驾驶人的遵从程度较高,而在能见度较高时,道路类型的影响不显著。

摘要：为探索成本控制下以艺术介入提升道路照明安全的路径,以习水产城大道照明设计为例,运用驾驶人视觉注意理论,根据道路空间围合场景、道路长度阈限,研究路侧灯杆色彩对驾驶员视疲劳的影响;研究发光二极管(LED)灯箱对雾天行车视觉诱导性、行人防侵犯安全和位置辨识的影响及道路照明方式、光源色温及显色指数对雾间夜间行车安全的影响;基于节能要求,提出全亮(上半夜)、深夜、雾天昼间、雾天深夜4种工作模式;项目建成后,通过分析实测数据及使用者主观评价,验证设计策略在全天候、全时段下的可靠性、有效性。结果表明:司机和行人对设计的独特性、夜间道路光环境安全性、路灯设施的视觉诱导性满意度较高;彩色灯杆能在一定程度上缓解司机视疲劳、提醒减速;灯箱对雾天夜间行车有视觉参照作用。

摘要：为分析驾驶人在雾天环境下的车辆操纵行为特性及其与追尾风险的内在关系,设计并开展驾驶模拟试验,采用方差分析,混合效应模型等对晴天、雾天2种环境下驾驶人的车辆操纵行为特性进行对比分析,并利用相关性分析及二元Logistics回归模型对避撞过程中行为间的相互作用及其与追尾风险间的关系进行挖掘。结果表明:雾天环境下驾驶人的车道偏移标准差比晴天环境下大20.8%,表明雾天环境下驾驶人的车辆保持能力较差;同时,驾驶人在雾天环境下为持续获得前车视野保持的车头时距比晴天条件下小0.423 s;雾天时驾驶人在追尾避撞阶段的平均减速度是晴天时的1.1倍;受到初始车头时距的影响,雾天时驾驶人在避撞过程中的最小车头时距相较于晴天减少了0.475 s,此时最小车头时距的减少导致雾天环境下发生追尾碰撞的风险较于晴天环境增加了4.93倍。

摘要：针对高速公路雾天行车系统道路雾况检测前端设备,通过检测大气对光通路衰减模型,设计了一种道路能见度检测装置。分析了该装置光通路透过率的计算方法和测量方案。特别针对放置于野外实际环境中,由于灰尘、雨水等影响检测结果的因素,在考虑光通路额外损失前提下进行了必要的修正,使测量结果更接近实际路况。

摘要：针对绕城高速公路的重要性及雾天交通事故对路网车流的显著干扰,在事故影响区划分为保护区、控制区和缓冲区的基础上,通过采集某典型绕城高速公路交通事故数据,首先应用干涉车流波模型计算出缓冲区主线干涉作用下最大排队长度和所对应的时刻,以及事故消散时间;其次就各个影响区所处空间位置和区内交通流特性,分别探讨了雾天各事故影响区紧急交通组织措施应用,为最大限度地降低二次事故发生和发挥绕城高速公路枢纽作用提供指导。

摘要：在雾天环境下进行图像的采集具有大量的雾噪,雾天天气下的图像成像和图像远程识别效果不好,需要进行有效的雾天图像修复,对雾天图像的去雾复原技术是雾天图像处理的难题。传统方法采用盒子滤波法进行去雾复原,测量雾天图像三维重建相关参数具有不确定性,修复效果不好。提出一种基于软抠图指导性滤波的雾天图像复原技术。构建基于大气散射环境下的雾天图像采集模型,设计软抠图指导性滤波器实现对雾噪的合理滤波,对原始雾天图像进行雾化区域和非雾化区域的二值处理,提取多尺度加权平均Retinex特征,作为加权向量,指导软抠图滤波,实现雾天图像复原。仿真结果表明,采用该算法,进行雾天图像复原,能在除掉雾的同时,尽可能的保留了图像的本来颜色,提高信噪比,具有较好的雾天图像修复能力。

摘要：近年来,我国采用"先污染,后治理"的方式发展经济,国民经济迅速发展,其代价却是自然环境的严重破坏。雾霾天气已严重影响内地大多地区,雾霾天气的形成主要是由于植被的破坏,以及二氧化碳、一氧化硫和一氧化氮等物质的过度排放,导致了温室气体,城市的高楼建筑增多导致的风小等自然条件导致污染物聚集。本文针对雾霾伤害人体健康,甚至严重影响出行安全问题,设计雾天警示口罩,提高全民对雾霾的防护能力,降低雾霾危害群众健康程度,同时减少由于雾天能见度低而导致交通事故频发的现象。

摘要：针对目前国内雾天高速公路管理措施过于简化、消极的问题,设计一种以自编队行驶方案为基础,以多信道通信技术为核心的嵌入式移动无线节点系统。该系统以STM32F103为主控芯片,将由GPS报文解析得到的本车位置和速度等信息通过SI4463射频模块传送给相邻车辆,以提高驾驶员对周围车辆运行状态和位置的感知能力。实验表明,该系统运行稳定,数据收发准确,能够提高雾天高速公路的安全性能和通行能力,达到交通管理部门"少封路、少降速"的要求。