摘要：利用有限元对薄壁壳体进行静力学分析,并采用实物试验对仿真结果进行验证,建立了薄壁壳体零件设计和静力学分析的方法。

摘要：针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式,并利用SOLIDWORKS进行了三维结构模型创建。其次对主动轮装置的核心受力部件-主动轮装置主轴进行了力学分析,并通过Workbench进行了静力结构仿真,验证了力学分析结果的正确性。最后通过ADAMS进行了运动学仿真,仿真结果表明该驱动轮装置能够有效过滤掉与路面之间产生的冲击载荷,可以保证行走机器人工作更加平稳,为后期新型行走机器人的研制及开发提供理论依据和创造条件。

摘要：针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、定位并通过夹持高压水枪对导管架进行清洗。为了保证机器人在静止和工作状态下都能吸附在导管架上以保持平衡,研究并设计一种清洗机器人吸附机构。基于该清洗机器人的构型特征与受力情况,对各种状态下的清洗机器人进行力学分析和理论计算,得出机器人稳定工作的最小吸附条件。利用有限元软件ANSYS Workbench对吸附机构进行静力学仿真实验,实验结果表明:所设计的吸附机构的强度和刚度能满足机器人清洗海洋平台的工作需求。

摘要：在对数值优化和机械手爪的内涵进行阐释的基础上,对一种圆柱状物体机械手爪进行最优化设计,选取基于平行四边形索杆桁架机构的设计方案并进行三维模型的构建。通过对机构的分析,结构设计通过了可行验证。最后,对设计进行运动仿真、静力仿真、动力仿真,证实了设计理论的正确性。

摘要：为了分析直插式元器件的焊点在静力加载下的应变分布,根据元器件与电路板的焊点连接关系,基于相似理论设计并自制了相似模型进行研究。建立参数响应面识别了相似模型中主要零件的材料物理参数,优化焊缝的建模方法,保证相似模型的有限元建模精度。基于相似模型,利用应变实验与静力分析的方法研究相似模型中的焊点在静载下的变形情况。结果表明,焊点的仿真结果与应实验结果基本一致,焊点根部位置的应变要低于中间位置处的应变。

摘要：针对广告清洗机构清洗功能单一,清洗效率较低的问题,设计一种新型多功能清洗机构,并创新设计了一种适应不同直径的待清洗物体的自适应支撑驱动轮机构.在完善清洗机构设计的基础上,根据支撑驱动轮工作受力情况,对驱动轮主轴和中间起到连接作用的弹性滑杆组件进行了力学分析和理论计算;并通过SOLID?WORKS进行三维结构模型创建,利用有限元软件workbench对支撑驱动轮结构进行了静力学特性仿真.仿真结果与力学分析结果一致,验证了支撑驱动轮结构设计的合理性,为新型多功能清洗机构的后续开发设计与功能结构优化提供参考经验.