摘要：根据古典控制理论中引入积分环节消除静差的启示，提出了消除阶跃加斜坡干扰的最优调节器设计方法。并将其与消除常值扰动的最优调节器设计方法相比照，得到了消除一般扰动的最优调节器的设计思路。

摘要：本文对传统的电流环复合控制器的检测误差进行了理论分析,指出了检测负载侧电流的局限性,设计了基于传统PI控制和指定谐波指令相结合的电流控制器。该控制器基本上可以做到谐波指令的无静差跟踪,具有良好的补偿性能,克服了传统检测负载侧谐波电流时PI控制器的缺陷,而且具有传统检测负载侧谐波电流的灵活性。即使负载谐波电流高于有源电力滤波器的容量,该控制策略也能够总体上无静差输出,具有一定的理论意义和工程应用价值,理论分析和仿真验证了此种新型控制策略的正确性和有效性。

摘要：本文提出一种有效克服静差的增量式类积分模糊控制器。该控制器在控制的同时辨识出系统的开放放大倍数 ,再利用类积分的增量式输出 ,有效地克服了静差 ,同时有效地克服了模糊控制应用于大时滞系统易引起振荡的缺陷。本文给出了该控制器具体的设计方法。

摘要：分析电液位置伺服系统二阶状态反馈(DOSF)控制系统存在静差的机理,设计三阶无静差状态反馈(TOSF)控制器。为克服TOSF控制系统阶次高的缺陷,以切换频域设限加权算法实现TOSFDOSF双控制器切换控制,切换频域设限减小了控制作用量对加权系数变化的灵敏度。仿真结果表明:电液位置伺服DOSF控制系统静差与负载弹性刚度正相关,TOSF控制系统能消除系统静差且符合动态性能设定。测试实验结果表明:TOSF-DOSF双控制器频域设限加权切换控制使系统具有良好的动静态性能,与阈值切换相比,具有较小的切换冲击。

摘要：为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积分补偿的改进深度确定性策略梯度控制器能够实现四旋翼位置姿态的自主稳定控制,位置误差为零,在奖励函数变化后控制过程依然保持平稳,表明积分补偿的加入能够有效消除位置跟踪静差,提高控制的准确性,增强系统的稳定性。

摘要：传统的逆变器电压外环、电流内环控制策略无法完全消除静差;在双环控制基础上增加有效值外环的三环控制策略虽然能减少静差,但由于有效值算法较慢,影响了系统的动态性能。为进一步优化逆变器三环控制策略,提出了将快速有效值算法用于逆变器三环控制,并给出了2种快速有效值算法的实现原理和设计方法,通过比较得出了基于迭代法的有效值算法具有低噪声干扰、低谐波干扰等优点。将该算法用于逆变器三闭环控制系统,提高了闭环控制的实时性。通过仿真和实验验证了该方法的高稳定性和优良的动态性能。

摘要：单相电压型PWM整流器属于非线性混合控制系统,普通的线性控制方法已无法取得很好的控制效果,因此需要采用非线性控制策略。考虑到三相PWM整流器通常会通过坐标变换到同步旋转坐标系进行控制以消除网侧输入电流静差。因此,针对单相PWM整流器而言,进行等效旋转坐标变换也可以达到同样的效果。提出一种基于旋转坐标变换的无源控制方法。通过建立欧拉-拉格朗日(EL)模型,以此为基础进行无源控制器的设计。最后通过Matlab/Simulink进行仿真,结果表明该控制方法可以取得较好的控制效果。

摘要：针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制。利用变指数趋近律滑模控制器与比例-积分-微分(PID)控制器相结合,设计组合控制器,既可最大程度地发挥滑模变结构控制的快速性与鲁棒性,又可利用PID控制的优势减小系统最后的抖振。最后,通过与基于指数趋近律的滑模控制器进行仿真对比,验证组合控制器对电动舵机系统抖振的抑制效果。仿真结果表明:设计的组合控制器将系统静差减小了85%,并基本消除了滑模末端的抖振。

摘要：介绍了直流单回路调速系统的设计方法,建立了有静差与无静差调速系统的数学模型,并用Matlab对系统性能进行了仿真分析.结果表明,采用PI调节器的无静差调速系统的动态与稳态性能得到了明显改善.

摘要：基于工程实践中空调器控制的一些缺陷 ,从模糊控制器的数学本质出发 ,分析了现有的改善空调器模糊控制器的控制性能的可行方法 .在此基础上 ,提出了一种能够实现在线自调整规则的动态积分优化设计方法 ,设计了相应的控制器 .仿真结果表明 ,该模型控制比无积分、常规积分模型超调量小得多、稳定性也更好 ,模糊控制器的性能得到了较大的提高 ,而且简单易行 ,适合于硬件实现 ,并且节能效果显著 ,可达 14 % .